2025年3月26日

2024年度学位記授与式が行われました．

2025年3月20日

伊吹先生宅でホームパーティーが開催されました．

2025年3月4日

M2里井が第12回制御部門マルチシンポジウムにて研究発表を行い，制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞を受賞しました． （学内ニュース） (イベント)
【発表タイトル】 PTZカメラネットワークによる円錐型制御バリア関数に基づくターゲット捕捉制御

2025年3月1日

M2小林，笹氣が第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会にて研究発表を行いました．

2025年2月

以下の論文の掲載が決定しました．
　小坂涼介，木下陸，伊吹竜也，ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御，システム制御情報学会論文誌，2025

2025年2月19日

M2の修論発表会が開催されました． (イベント)

2025年2月12日

M1関和が第37回自律分散システム・シンポジウムにて萌芽研究部門 最優秀研究奨励賞を受賞しました．
（学内ニュース）
【発表タイトル】 匂い可視化によって解析する匂い動態と探索行動の連関関係

2025年2月5日

伊吹研のメンバーが名古屋大学を訪問し，航空・機械実験棟にある「飛行性能評価風洞」実験室にてドローンの飛行実験を行いました． (イベント)

2025年2月3日

M1の中間発表会が開催されました． (イベント)

2025年2月3日

B4の卒研ポスター発表会が開催されました． (イベント)

2025年1月16日

M2伊藤，M1関和が第37回自律分散システム・シンポジウムにて研究発表を行いました． (イベント)

2024年12月16日

忘年会を開催しました．

2024年11月13日

M2伊藤，M1関和が計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会にて研究発表を行いました． （イベント）

2024年11月2日

OBOG会を開催しました．

2024年10月1日

M1関和が日本比較生理生化学会 第46回名古屋大会にて研究発表を行いました．

2024年9月24日

東京工業大学の研究室を訪問しました． （イベント）

2024年9月13日

M1関和がXXVII International Congress of EntomologyでPresentation Awards for Young Scientistsと Presentation Awards for Women Scientistを同時受賞しました． （学内ニュース）
【発表タイトル】 Development of an Automatic Insect Tracking Device for Measuring a Neural Signal during Free-walking

2024年9月9日

B4両角がIEICE GlobalNet Workshop 2024にて研究発表を行いました．

2024年8月25日

M2守屋，M1関和，本多がXXVII International Congress of Entomologyにて研究発表を行いました． （イベント）

2024年8月8日

M2の修論中間発表会が開催されました． (イベント)

2024年8月6日

明治大学でオープンキャンパスが開催されました． (イベント)

2024年7月28日

ゼミ合宿を行いました． (イベント)

2024年7月1日

BBQを開催しました．

2024年6月25日

M2の小坂が第68回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し，SCI学生発表賞を受賞しました． （学内ニュース）
【発表タイトル】 ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験

2024年6月

Bordeaux INP（フランス）からの留学生としてM Roman Puc Carte d'identiteが研究室に配属されました．

2024年5月29日

M1関和，本多がロボティクス・メカトロニクス講演会2024にて研究発表を行いました． (イベント)

2024年5月24日

M2太田，小坂が第68回システム制御情報学会にて研究発表を行いました． (イベント)

2024年4月22日

B4の研究室歓迎会を行いました． (イベント)

2024年4月1日

第5期メンバー9名が伊吹研に配属されました．

2024年3月29日

伊吹先生宅でホームパーティーが開催されました．

2024年3月26日

2023年度学位記授与式が行われました．

2024年3月17日

M2池本，木下が第11回制御部門マルチシンポジウムで研究発表を行いました． (イベント)

2024年3月15日

IVSP 2024で伊吹研がラボツアーを担当しました． (イベント)

2024年2月26日

卒論・修論の打ち上げを開催しました．

2024年2月19日

M2の修論発表会が開催されました． （イベント）

2024年2月2日

B4の卒論発表会が開催されました． (イベント)

2023年12月

忘年会を開催しました．

2023年12月18日

M2加藤が第66回自動制御連合講演会で発表し，優秀発表賞を受賞しました． （学内ニュース）
【発表タイトル】 クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御

2023年12月1日

スリランカのサバラガムワ大学の学生へ研究室紹介を行いました． (イベント)

2023年10月7日

M2岡田，加藤と瀬戸が第66回自動制御連合講演会で研究発表を行いました． (イベント)

2023年10月1日

留学生Kai-Yuanが2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cyberneticsで研究発表を行いました．

2023年9月9日

M2の修論中間発表会が開催されました． (イベント)

2023年8月31日

東京都市大学の高機能機械制御研究室を訪れました． (イベント)

2023年8月

明治大学でサマーセミナーが開催されました．

2023年8月6日

明治大学でオープンキャンパスが開催されました． (イベント)

2023年7月28日

伊吹研ゼミ合宿を行いました． (イベント)

2023年7月

国立成功大学のYen-Chen Liu教授の講演会が開催されました． (イベント)

2023年7月

Science and Technology in Japan 2023が開催されました． (イベント)

2023年7月

BBQを開催しました．

2023年5月29日

伊吹先生が第一著者である著書が出版されました． （Amazon）
【著書タイトル】 機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践：学習から制御まで-

2023年4月24日

B4の研究室歓迎会を行いました． (イベント)

2023年4月1日

第4期メンバー10名が伊吹研に配属されました．

2023年3月

B4の卒業祝いおよび台湾からの留学生Kai-Yuanの送別会を行いました．

2023年2月

B4の卒論発表打ち上げ兼フランスからの留学生Thibaultの送別会を行いました． (イベント)

2023年2月

B4のポスター発表会とフランスからの留学生の最終発表会が行われました． (イベント)

2022年11月

M1が名古屋大学を訪問し，航空・機械実験棟にある「飛行性能評価風洞」という実験室で実験を行いました． (イベント)

2022年10月

国立成功大学（台湾）からの留学生としてKai-Yuan Liuが研究室に配属されました．

2022年9月

ISEP（フランス）からの留学生としてThibault Poyet-Davon De Collongueが研究室に配属されました．

2022年9月

M1が東工大の三平研究室と畑中研究室を訪れました． (イベント)

2022年9月1日

以下の論文の掲載が決定しました．
　T. Ibuki, H. Yoshioka, M. Sampei, Robust Pose Tracking Control for a Fully-actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023

2022年8月24日

明治大学でサマーセミナーが開催されました． (イベント)

2022年8月6日

明治大学でオープンキャンパスが開催されました． (イベント)

2022年8月

以下の論文の掲載が決定しました．
　加藤圭祐，伊吹竜也，入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御，計測自動制御学会論文集, 2023
　T. Ibuki, T. Hirano, R. Funada, M. Sampei, Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks, Advanced Robotics, 2023

2022年7月

B4の研究室歓迎会を行いました． (イベント)

2022年5月

名古屋工業大学の助教の仲野先生や学生に伊吹研究室に来ていただき，実験紹介や意見交換を行いました． (イベント)

2022年4月1日

第3期メンバー8名が伊吹研に配属されました．

2022年3月7日

B4加藤が第9回制御部門マルチシンポジウムで発表し，制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞を受賞しました． （学内ニュース）
【発表タイトル】 最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御

2021年6月

第2期メンバー9名が伊吹研に配属されました．

2021年4月6日

伊吹先生が第二著者である著書が出版されました． （Amazon）
【著書タイトル】 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-

2021年3月8日

伊吹先生が59th IEEE Conference on Decision and Controlで発表した論文について， SICE International Young Authors Awardを受賞しました． （学内ニュース）
【論文タイトル】 Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach

2020年7月

第1期メンバー9名が伊吹研に配属されました．

2020年5月27日

以下の論文の掲載が決定しました．
　T. Ibuki, W. Sean, A.D. Ames, M. Egerstedt, Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach, SICE Journal of Control, IEEE Control System Letters, 2020

2020年4月1日

伊吹研が発足しました．