Networked System Control LAB

 ネットワークトシステム制御研究室

 NEWS

New! 2023年12月: 忘年会を開催しました.
 
New! 2023年12月: M2の加藤が第66回自動制御連合講演会で発表し,優秀発表賞を受賞しました.
【発表タイトル】 クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御
 
2023年12月: スリランカのサバラガムワ大学の学生へ研究室紹介を行いました. (イベント)
 
2023年10月: M2岡田,加藤と瀬戸が第66回自動制御連合講演会で研究発表を行いました. (イベント)
 
2023年10月: 留学生Kai-Yuanが2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cyberneticsで研究発表を行いました.
 
2023年9月: M2の修論中間発表会が開催されました. (イベント)
 
2023年8月: 東京都市大学の高機能機械制御研究室を訪れました. (イベント)
 
2023年8月: 明治大学でサマーセミナーが開催されました.
 
2023年8月: 明治大学でオープンキャンパスが開催されました. (イベント)
 
2023年7月: 伊吹研ゼミ合宿を行いました. (イベント)
 
2023年7月: 国立成功大学のYen-Chen Liu教授の講演会が開催されました. (イベント)
 
2023年7月: Science and Technology in Japan 2023 (STJ)が開催されました.
 
2023年7月: BBQを開催しました.
 
2023年5月: 伊吹先生が第一著者である著書が出版されました. (Amazon)
【著書タイトル】 機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践:学習から制御まで-
 
2023年4月: B4の研究室歓迎会を行いました. (イベント)
 
 2023年4月: 第4期メンバー10名が伊吹研に配属されました.
 
 2023年3月: B4の卒業祝いおよび台湾からの留学生Kai-Yuanの送別会を行いました.
 
 2023年2月: B4の卒論発表打ち上げ兼フランスからの留学生Thibaultの送別会を行いました. (イベント)
 
 2023年2月: B4のポスター発表会とフランスからの留学生の最終発表会が行われました. (イベント)
 
 2022年11月: M1が名古屋大学を訪問し,航空・機械実験棟にある「飛行性能評価風洞」という実験室で実験を行いました. (イベント)
 
 2022年10月: 国立成功大学(台湾)からの留学生としてKai-Yuan Liuが研究室に配属されました.
 
   2022年9月: ISEP(フランス)からの留学生としてThibault Poyet-Davon De Collongueが研究室に配属されました.
 
 2022年9月: M1が東工大の三平研究室と畑中研究室を訪れました. (イベント)
 
 2022年9月: 以下の論文の掲載が決定しました.
 T. Ibuki, H. Yoshioka, M. Sampei, Robust Pose Tracking Control for a Fully-actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023
 
 2022年8月: 明治大学でサマーセミナーが開催されました. (イベント)
 
 2022年8月: 明治大学でオープンキャンパスが開催されました. (イベント)
 
 2022年8月: 以下の論文の掲載が決定しました.
 加藤圭祐,伊吹竜也,入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御,計測自動制御学会論文集, 2023
 T. Ibuki, T. Hirano, R. Funada, M. Sampei, Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks, Advanced Robotics, 2023
 
2023年4月: B4の研究室歓迎会を行いました. (イベント)
 
 2022年5月: 名古屋工業大学の助教の仲野先生や学生に伊吹研究室に来ていただき,実験紹介や意見交換を行いました. (イベント)
 
2022年4月: 第3期メンバー8名が伊吹研に配属されました.
 
 2022年3月: B4の加藤が第9回制御部門マルチシンポジウムで発表し,制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞を受賞しました. (学内ニュース)
【発表タイトル】 最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御
 
2021年6月: 第2期メンバー9名が伊吹研に配属されました.
 
2021年4月: 伊吹先生が第二著者である著書が出版されました. (Amazon)
【著書タイトル】 機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-
 
2021年3月: 伊吹先生が59th IEEE Conference on Decision and Controlで発表した論文について,SICE International Young Authors Awardを受賞しました. (学内ニュース)
【論文タイトル】 Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach
 
2020年7月: 第1期メンバー9名が伊吹研に配属されました.
 
2020年5月: 以下の論文の掲載が決定しました.
 T. Ibuki, W. Sean, A.D. Ames, M. Egerstedt, Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach, SICE Journal of Control, IEEE Control System Letters, 2020
 
2020年4月: 伊吹研が発足しました.