名古屋大学でドローンを用いた実験

伊吹研究室のM1が,名古屋大学内の航空・機械実験棟にある「飛行性能評価風洞」という実験室でドローンでの実験を行ってきました.

我々が研究しているドローンを用いて実験を行うために,たくさんのドローンや通信機器をみんなで分担しキャリーケースに入れて持っていきました.

実験室内はとても広く,普段より大規模な実験を行うことができました. 今回行った実験は,「群れ制御」「被覆制御」「自作ドローンの追従・貨物運搬制御」です.

初めての遠征での実験であり,普段と違う環境での実験ということもあり,うまくいかないこともありましたが,非常に有意義な時間になったと思います.ありがとうございました. 次の機会に向けて,研究に励んでいきたいと思います.