2024年5月 第68回システム制御情報学会 研究発表講演会

M2太田が「円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御」というテーマの下発表を行いました.
初めて学会に参加し,口頭で発表を行いました. 大勢の先生方の前で自信を持って話すことの難しさを感じました. ドローンのテーマにおいて,他大学の方々が取り組んでいる内容を知ることができ, 自分も頑張らなければと思いました.今後の自分の成長に繋がることばかりで,良い経験ができました.

M2小坂が「ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験」というテーマの下発表を行いました.
想像以上に大きい会場での発表だったので非常に緊張してしまいました. 発表について反省点も多くありましたが,自分が出来る最良の発表になったと思います. また,発表に向けた準備から自分の研究についての理解がさらに深まりました. 質疑応答や他の方々の発表から得られることが多く,非常によい経験だったと思います.

大阪滞在を楽しみながら,大きく成長できました!