M2修論中間発表会

伊藤樹が「昆虫の探索行動を模範とした状況依存的切り替え制御モデルの構築」のタイトルで発表しました.

太田裕哉が「円錐型制御バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御」のタイトルで発表しました.

小坂涼介が「ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御」のタイトルで発表しました.

小林美遥が「制約付き最適化に基づくドローン群の分散型車間距離制御」のタイトルで発表しました.

笹氣あおばが「制約付き最適化に基づくカメラ搭載のドローンの可視性維持制御」のタイトルで発表しました.

里井隼飛が「複数台PTZカメラによる円錐型制御バリア関数に基づく協調捕捉制御」のタイトルで発表しました.