東京都市大学の関口先生と学生さんに車椅子を用いた障害物回避についての研究や，ドローン制御の研究を紹介していただきました． 提案された手法は興味深いものであり，大変勉強になりました．

紹介していただいた研究の実機実験を見学させていただきました．車椅子による障害物回避の実験と，ドローンの飛行実験を行っていただきました． 伊吹研では車椅子を用いた実験は行っていないので，新鮮で面白かったです．

実験の見学後，実験内容や使用しているドローンについて質問させていただきました． ドローンを飛ばす実験設備は伊吹研と異なる部分もあったため，今後の設備拡張へ向けて大変参考になりました．

東京都市大学，高機能機械制御研究室の関口先生に研究室および研究内容を紹介していただきました． 研究室では皆さん熱心に研究に取り組んでおられ，我々も刺激を受けました． 大変貴重な機会を設けていただき，ありがとうございました．