2026年2月12日
以下の論文の掲載が決定しました.
狩野健斗,伊吹竜也,ガウス過程回帰に基づく適応型オンライン制御器チューニング,計測自動制御学会論文集, 2026
2025年12月25日
以下の論文の掲載が決定しました.
Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
(追記(2026年1月22日):上記の論文はThe 2026 American Control Conferenceにおいても採択されました.)
2026年2月12日
以下の論文の掲載が決定しました.
狩野健斗,伊吹竜也,ガウス過程回帰に基づく適応型オンライン制御器チューニング,計測自動制御学会論文集, 2026
2025年12月25日
以下の論文の掲載が決定しました.
Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
(追記(2026年1月22日):上記の論文はThe 2026 American Control Conferenceにおいても採択されました.)
2025年9月12日
M2青柳と伊吹先生が2025 SICE Festival with Annual ConferenceでSICE Annual Conference International Awardを受賞しました.
【発表タイトル】 Adaptive Cruise Control of Quadrotor UAVs Considering a Following Vehicle Based on Distributed Quadratic Programming
(学内ニュースはこちら)
2025年5月31日
M1安井が第69回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し,SCI学生発表賞を受賞しました.
【発表タイトル】 触覚デバイスによる遠隔操作を用いた人間とマルチロータUAVの協調障害物回避制御