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2026年2月12日

以下の論文の掲載が決定しました.
 狩野健斗,伊吹竜也,ガウス過程回帰に基づく適応型オンライン制御器チューニング,計測自動制御学会論文集, 2026


2025年12月25日

以下の論文の掲載が決定しました.
 Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
(追記(2026年1月22日):上記の論文はThe 2026 American Control Conferenceにおいても採択されました.)


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2026年2月12日

以下の論文の掲載が決定しました.
 狩野健斗,伊吹竜也,ガウス過程回帰に基づく適応型オンライン制御器チューニング,計測自動制御学会論文集, 2026


2025年12月25日

以下の論文の掲載が決定しました.
 Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
(追記(2026年1月22日):上記の論文はThe 2026 American Control Conferenceにおいても採択されました.)


2025年5月31日

M1安井が第69回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し,SCI学生発表賞を受賞しました.
【発表タイトル】 触覚デバイスによる遠隔操作を用いた人間とマルチロータUAVの協調障害物回避制御


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