M2加藤が「クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御」をテーマとして発表を行いました.
M2木下が「ボロノイ近傍とのデータ共有を用いたガウス過程に基づく分散型環境学習および被覆制御」をテーマとして発表を行いました.
M2池本が「バリア関数に基づく吊り荷の揺れ角抑制とUAV間の衝突回避を考慮した協調貨物運搬制御」をテーマとして発表を行いました.
M2岡田が「滑らかな形状を有する障害物に対する接線情報を用いた衝突回避制御」をテーマとして発表を行いました.
M2瀬戸が「分散型二次計画法に基づく楕円形状二輪車両群の衝突回避制御」をテーマとして発表を行いました.