まずは伊吹先生が研究内容としてモバイルロボットの運動制御について講義しました．

続いてMATLABを用いた数値シミュレーションによるデモを体験してもらいました．

最後にドローンを用いた実験デモです．実験デモはM1太田，小坂，B4青柳が担当しました．