低軌道衛星測位・信号処理
背景
近年、Starlinkをはじめとする低軌道衛星（Low-Earth-Orbit：LEO）の数が急速に増加しており、これらの衛星から送信される信号を新たな測位信号源として活用する研究が注目されています。
一方で、GPSをはじめとするGNSSは妨害の影響を受ける可能性があり、GNSSに依存しない高信頼な測位技術の確立が重要な課題となっています。
図 衛星数イメージ
画像引用：
https://satellitemap.space/
研究内容
【低軌道衛星の実信号を用いた測位の精度評価】
本研究では、低軌道衛星の信号を利用した自己位置推定手法の評価を行っています。
大学の屋上に受信機を設置し、実際の衛星信号を用いた測位実験を行いながら、測位精度の向上に向けた検討を進めています。
図 実験の様子１
図 実験の様子2
図 実験結果の例2
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