カメラ画像信号・情報処理
背景
近年、DRONEや飛行可能な車の台頭してきています。
これらは一般にGPSで自己位置を計測しながら飛行しています。ですが、状況によってはGPSが自己位置の計測を誤ってしまう場合があります。その場合においても、正しい自己位置の計測を継続できるような技術が求められています。
研究内容
本研究では上記課題の解決に向け、ドローン画像を用いた画像マッチング手法の確立に取り組んでいます。
ドローンから撮影した画像とグーグルマップから引用した画像を照合することで、ドローンの自己位置の計測を行っています。
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