自律走行・物体検出
背景
近年、物流業界では人手不足や業務の効率化が課題となっています。
特に、高齢化の進行により、生活支援のニーズが増加しており、従来の配送手段では対応が難しくなることが懸念されています。こうした課題を解決するため、本研究では、自律走行ロボットを移動手段や新たな配送手段として活用することを目指し、その実現に向けた研究を行っています。
図 LiDARのイメージ
研究内容
ロボットを自律走行させるにあたって周囲の環境を正確に認識し、安全に走行する技術が求められています。その中でも、歩行者検出や信号機の判別は非常に重要な要素です。
そこで、本研究では光を用いたセンサ（3D LiDAR）や画像を用いて、歩行者検出や信号機の色の判別、障害物の回避に向けた研究を行っています。
図 検出結果例
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