メンバー

2025年度

指導教員
網嶋 武
M2学生
荒尾 俊太郎 「MLATの測位最適化に関する研究」
村松 馨太 「Starlink LEO衛星信号の受信システム構築」
安田 真規 「空のモビリティにより取得した地表面画像による自己位置標定方法に関する研究」
M1学生
大谷 聖奈 「LEO衛星によるFOAを用いた移動体追尾」
小宮山 弘樹 「MLATのマルチパス軽減に関する研究」
敦賀 稜也 「合成開口レーダの信号処理」
B4学生
植岡 蓮太郎 「」
千住 航大 「」
山本 美華 「」
石原 直季 「」
渡部 輝 「」
山本 真太郎 「」
田中 秀虎 「」
大倉 司 「」
前原 陵杜 「」

2024年度

指導教員
網嶋 武
M1学生
荒尾 俊太郎 「MLATの測位最適化に関する研究」
高島 信之介 「LiDARとカメラSensorのfusionに基づく障害物の検出と距離測定」
村松 馨太 「Starlink LEO衛星信号の受信システム構築」
安田 真規 「空のモビリティにより取得した地表面画像による自己位置標定方法に関する研究」
B4学生
大谷 聖奈 「単一LEO衛星によるFOA測位のシミュレーション」
菅野 翼 「CLAS測位を用いた自律走行ロボットの制御」
上坂 真優 「YOLOを用いた画像からの航空機検出」
小宮山 弘樹 「空港面内の受信局最適配置」
呉 安誠 「空のモビリィティから取得した画像より、自己位置標定をするための特徴画像マッチングによる初期位置探索法の高速化」
佐藤 侑大 「Point Pillarを用いたデータフュージョンによる自律走行」
敦賀 稜也 「宇宙機の航法センサ信号処理」
早川 将太 「Starlink 衛星軌道推定と受信状況予測」
細野 里音 「YOLOによる自律走行車両の障害物検知」

2023年度

指導教員
網嶋 武
B4学生
荒尾 俊太郎 「Greedy法を用いたTDOA測位における​受信局配置位置選択方式」
高島 信之介 「CLAS測位を用いた自律走行ロボットカーの研究」
竹内 研人 「空のモビリティにより取得した地表面画像による自己位置標定方法に関する研究」
野中 一樹 「CLAS/RTK測位による精度評価及び比較」
村松 馨太 「LEO衛星の受信信号を用いた直接位置標定法​に関する一考察」
安田 真規 「自車の走行速度を用いた道路上の固定障害物と移動障害物の分離方式」
山本 啓允 「リモートデジタルタワーにおける航空機検知性能向上のための研究」