研究室概要
私たちの社会は、「移動」で成り立っています。
人、自動車、電車、船、航空機、ドローン、そして人工衛星まで、あらゆるものが絶えず動き続けています。
これらの「移動体」が、もし自分の位置や周囲の交通状況・障害物を正確に把握できなかったら——。
衝突、渋滞、事故。社会はたちまち機能しなくなります。
移動体が“今どこにいるのか”、そして“周りで何が起きているのか”を正確に知ること。
これこそが、安全・安心な社会を支える最も重要な技術の一つです。
本研究室では、この「位置と環境を知る」ための最先端の航法・センシング技術に取り組んでいます。
レーダーによる電波反射の計測、移動体からの電波受信による位置推定、GNSS（衛星測位）、さらにカメラ画像を用いた認識・航法など、複数の技術を融合し、高精度かつ高信頼な位置推定・環境認識を実現します。
私たちが目指すのは、
**陸・海・空・宇宙すべてをつなぐ「次世代ナビゲーション」**です。
なお、航法（Navigation）とは、移動体を目的地まで導くための技術であり、センシングとは、レーダーや画像などの情報から自己位置や周囲環境を把握する技術を指します。
News
- 2026/3/23 Event
- 3/10,11に総合大会を行いました。
- 2026/3/23 Event
- 3/9に画像電子学会ドローン研究会を行いました。
- 2026/3/23 Event
- 3/2に送別会を行いました。
- 2026/3/20 Research
- Researchを更新しました。
- 2026/3/6 Event
- 修論発表を行いました。