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2025年12月25日
以下の論文の掲載が決定しました．
Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
2025年12月15日
2025年度 忘年会を開催しました．
2025年9月12日
M2青柳と伊吹先生が2025 SICE Festival with Annual ConferenceでSICE Annual Conference International Awardを受賞しました．
【発表タイトル】 Adaptive Cruise Control of Quadrotor UAVs Considering a Following Vehicle Based on Distributed Quadratic Programming
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2025年8月2日
明治大学のオープンキャンパスで伊吹研の研究室紹介を行いました．
2025年5月31日
M1安井が第69回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し，SCI学生発表賞を受賞しました．
【発表タイトル】 触覚デバイスによる遠隔操作を用いた人間とマルチロータUAVの協調障害物回避制御
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2025年5月28日
Bordeaux INP（フランス）からの留学生としてThomas Menier, Arthur Meunier, Paul Rajotが研究室に配属されました．
2025年5月21日
以下の論文の掲載が決定しました．
Ryoko Sekiwa, Tatsuya Ibuki, Shunsuke Shigaki, Development of Automatic Insect-Tracking Robot System for Measuring Local Activity Changes in Free Walking, Frontiers in Robotics and AI, 2025
2025年4月21日
B4歓迎会を開催しました．
2025年4月
第6期メンバー9名が伊吹研に配属されました．
2025年3月26日
2024年度学位記授与式が行われました．
2025年3月20日
伊吹先生宅でホームパーティーが開催されました．
2025年3月4日
M2里井が第12回制御部門マルチシンポジウムにて研究発表を行い，制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞を受賞しました．
【発表タイトル】 PTZカメラネットワークによる円錐型制御バリア関数に基づくターゲット捕捉制御
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2025年3月1日
M2小林，笹氣が第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会にて研究発表を行いました．
2025年2月18日
以下の論文の掲載が決定しました．
小坂涼介，木下陸，伊吹竜也，ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御，システム制御情報学会論文誌，2025
2025年2月12日
M1関和が第37回自律分散システム・シンポジウムにて萌芽研究部門 最優秀研究奨励賞を受賞しました．
【発表タイトル】 匂い可視化によって解析する匂い動態と探索行動の連関関係
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2025年1月16日