2020年7月
第1期メンバー9名が伊吹研に配属されました.
2020年5月27日
以下の論文の掲載が決定しました.
T. Ibuki, W. Sean, A.D. Ames, M. Egerstedt, Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A
Conic Control Barrier Function Approach, SICE Journal of Control, IEEE Control System Letters, 2020
2020年4月1日
伊吹研が発足しました.