2022年11月

M1が名古屋大学を訪問し，航空・機械実験棟にある「飛行性能評価風洞」という実験室で実験を行いました．

2022年10月

国立成功大学（台湾）からの留学生としてKai-Yuan Liuが研究室に配属されました．

2022年9月

ISEP（フランス）からの留学生としてThibault Poyet-Davon De Collongueが研究室に配属されました．

2022年9月

M1が東工大の三平研究室と畑中研究室を訪れました．

2022年9月1日

以下の論文の掲載が決定しました．
　T. Ibuki, H. Yoshioka, M. Sampei, Robust Pose Tracking Control for a Fully-actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023

2022年8月24日

明治大学でサマーセミナーが開催されました．

2022年8月6日

明治大学でオープンキャンパスが開催されました．

2022年8月

以下の論文の掲載が決定しました．
　加藤圭祐，伊吹竜也，入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御，計測自動制御学会論文集, 2023
　T. Ibuki, T. Hirano, R. Funada, M. Sampei, Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks, Advanced Robotics, 2023

2022年7月

B4の研究室歓迎会を行いました．

2022年5月

名古屋工業大学の助教の仲野先生や学生に伊吹研究室に来ていただき，実験紹介や意見交換を行いました．

2022年4月

第3期メンバー8名が伊吹研に配属されました．

2022年3月7日

B4加藤が第9回制御部門マルチシンポジウムで発表し，制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞を受賞しました．
【発表タイトル】 最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御
（学内ニュース）