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明治大学自動運転社会総合研究所

Meiji University's Institute of Autonomous Driving

〒101-8301
東京都千代田区神田駿河台1丁目1
駿河台キャンパス グローバルフロント9階409B

部門紹介department

技術

高齢・過疎化地域を元気にデザインする

AIにも精通し自動走行車・運航船の修理もできる高級技術者・技能者の養成を各地元で行いながら高齢化社会活性化のための自動走行車を核とする社会システムの構築に寄与することを目指します。 まず、対馬に逸早い自動走行車・運航船の実装を目標に、独自の機械学習、独自のリアルタイム最適制御でレベル3及びレベル4の実現を目指すとともに将来的には対馬を中心とする燃料電池車・船ネッ トワーク構築に寄与できることを目指します。レベル3などでシステムから運転手への権限移譲の際、システムが運転者に「何が原因か」、「どうすべきか」指示するのは、今流行りの機械学習法では 困難の可能性がありこれを解決することを目指します。自動運転車では乗り心地が最も重要となり快適空間を目指します。下左端図のようにドライバーの満足度を顔の表情で判断することを提唱しまし た(萩原、「人と機械の知的協調システム」(1999/6))。自動運転では複数人の満足度を測る必要がありその研究を進めています。その一端を下左から二番目の図に示します。独自の機械学習は医療 AIへの応用として快適介護空間構築の検討を進めています。







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