名工大との交流@明治大学


2022年5月

名工大の方々が伊吹研究室に来てくださり,実験の紹介や意見交換を行いました.

伊吹先生がどのような実験を行うかや,実験室の環境について説明しています. 行なった実験はCrazyflieを用いて「フォーメーション制御」「被覆制御」などの協調制御です.

研究室の半分は実験スペースで,半分は学生の研究スペースです. 実験中は危険なので,実験スペースの外から見守ります.

倒立振子の実験も行いました.軽く触っても自動でバランスを保ち倒れません.

お互いの研究の内容や使用機器を質問し,意見交換を行いました.とても貴重な機会を設けてくださり有り難うございました. 我々が名古屋工業大学の研究室を訪問する機会も待ち遠しいです.