Using ROS
本研究室のRobotに用いるシステムでは，ソフトウェアインターフェイスを共通化するため，Robot Operating System (ROS)*を利用して自律システムを開発しています． ROSは，Willow Garage社が開発し，フリーで公開されています． これは，ロボットのためのメタ・オペレーティング・システムで，ネットワーク機能，モジュール分散開発，ログ記録・再生など自律移動に必要となる機能を含んでおり， 自律移動システムを開発する際に付随するルーチンワークが大幅に軽減できます． これらの事から，AMSLではROSを利用して開発を行っています． また，ROSに存在する他者が開発した自律移動システムを利用する事で，開発の効率改善をはかる事ができます．
*http://www.ros.org/wiki/
Infant - On roadのあらゆる技術開発に用いることができるテストベッド．派生品としてOff Road用のInfant 4WDもある．
Infant mini - Infantをデスクトップサイズに縮小した移動ロボットベース．小さいながら，Infantと同じ命令で同じ動作ができる．レーザスキャナ，ステレオカメラ，グリッパなどを持ち，搭載の超小型PCまたは遠隔によって制御出来る．
Micro6 the planetary rover prototype - 月面や火星に代表される惑星表面の自律無人探査機の実験機．
Volcano Rover - 火山用無人探査機．噴火前後の危険な火山の火口近傍の調査を行う探査機．地球という惑星のための惑星探査ローバともいえる．
