Micro5 the volcano rover prototype
What is Volcano Rover?
Volcano Roverとは,人間が近づくことのできない噴火前後の危険な火山の火口近傍の調査を行うための火山用無人探査機です.そのため,地球という惑星のための惑星探査ローバともいえます.
Design policy
Micro5はMicro6の前に,Team AMSL Racing,JAXA,中央大学と共同で研究・開発を行っていた惑星探査機でした.このMicro5の最大の特徴は,その大きさにあります.機体を最小限にする事で,圧倒的な低消費電力での走行を可能にします.また,低消費電力での走行を可能とする事で,火山での長期に渡る探査を目指しています.
Specification
大きさ
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900L x 590W x 1100H [mm] |
重 量
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10 [kg] |
最高速度 |
0.3 [m/s] |
プロセッサ |
SH |
センサ |
IMU, Camera, GPS, Wheel Encoders |