Publication of AMSL Racing

• 黒田洋司，迎田賢太郎，西川佑樹，永田 祐也, 高橋 佑弥, 谷口雅彦，井上直人 「長期連続観測が可能な火山観測ローバの開発とフィールド試験」 惑星科学会誌「遊星人」，日本惑星科学会誌 Vol. 21, No. 3, 2012．
• 黒田洋司，永田祐也，西川佑輝，藤井悠人，寺田英介，三橋雅仁 「つくばチャレンジ 2010 における 事前の詳細計測に依らない自律移動システム」 日本ロボット学会誌，Vol.30 No.9, 2012．
• Yoji Kuroda, Masataka Suzuki, Teppei Saitoh, and Eisuke Terada, "Self-Supervised Online Long-Range Road Estimation in Complicated Urban Environments", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24 No.1, 2012.
• Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, "Self-Supervised Mapping for Road Shape Estimation Using Laser Remission in Urban Environments", Journal of Robotis and Mechatronics Vol.22 No.6, pp. 726-736, Dec. 2010.
• Atsushi Sakai, Yoji Kuroda, "Discriminatively Trained Unscented Kalman Filter for Mobile Robot Localization", Journal of Advanced Research in Mechanical Engineering, Volume 1, Issue No 3, pp 153-161, June 2010.
• Teppei Saitoh, Masataka Suzuki, Yoji Kuroda, "Vision Based Probabilistic Map Estimation with Inclined Surface Grid for Rough Terrain Rover Navigation",The Official International Journal of the Robotics Society of Japan: Journal of Advanced Space Robotics Vol. 24 No. 3, pp.421-440, 2010.
• Atsushi Sakai, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda, "Robust Landmark Estimation and Unscented Particle Sampling for SLAM in Dynamic Outdoor Environment", Special Issue on Selected Papers from ROBOMEC'09 (I), Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22 No.2, April, 2010.
• Yoji Kuroda, Atsushi Sakai, Yuya Tamura, "6DOF Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers", Advanced Robotics Vol.24 No.8-9, Issue containing section focused on Advanced Space Robotics, June, 2010.
• 斉藤哲平，黒田洋司, "未知環境におけるFast SLAMに基づいた大域的経路計画法", 明治大学理工学部研究報告書, No.40, pp.1-8(I-165), 2009
• 坂井敦 ，斉藤哲平，黒田洋司, 「動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法に関する研究」，明治大学理工学部研究報告　No.41, Sep., 2009.
• 田村侑也，鈴木正隆，石井朗，黒田洋司，”屋外低特徴環境に有効な特徴点サンプリング手法を用いた６自由度ビジュアルオドメトリ”，明治大学理工学部研究報告書，2010

• Takato Saito and Yoji Kuroda，"Mobile Robot Localization using Multiple Observations based on Place Recognition and GPS"，2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)，Karlsruhe，Germany，May 6 – 10, to be published，2013．
• Takato Saito and Yoji Kuroda, "Localization independent of location based on Place Recognition and GPS Observations", 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.43-48, Fukuoka, Japan, December 16-18, 2012.
• Yuto Fuji and Yoji Kuroda, "Robust Localization System using Online / Offline Hybrid Learning", 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.1299-1304, Kyoto, Japan, December 20-22, 2011.
• Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi and Yoji Kuroda, "Autonomous Mobile System Unaffected by Moving Obstacles in Urban Environments", 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.597-602, Kyoto, Japan, December 20-22, 2011.
• Yuto Fujii and Yoji Kuroda, "Online Motion Model Parameter Estimation using Augmented Kalman Filter and Discriminative Training", The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp.1035-1040, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011.
• Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi and Yoji Kuroda, "Autonomous Mobile System in Urban Environments with Moving Obstacles such as people and another robots", The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp.1041-1046, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011.
• Masahito Mitsuhashi and Yoji Kuroda, “Mobile Robot Localization using Place Recognition in Outdoor Environments with Similar Scenes”, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp.930-935, Budapest, Hungary, July 3–7, 2011
• Eisuke Terada and Yoji Kuroda, “Adaptive Speed Control System using Supervised Long-Range Road Estimation”, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp.186-191, Budapest, Hungary, July 3–7, 2011
• Masahito Mitsuhashi, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda, "Mobile Robot Localization using Appearance Based Place Recognition", The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010), pp.537-542, Tianjin, China, December 14-18, 2010.
• Yuto Fujii, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda, "Discriminative Parameter Determination of Divided Difference Filter for Mobile Robot Localization", The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010), pp.967-972, Tianjin, China, December 14-18, 2010.
• Akira Ishii, Atsushi Sakai, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda, "Correcting Angle of Visual Odometry System by Fusing Monocular and Stereo Methods in Untextured Dynamic Environment", The 10th International Symposium on Communications and Information Technologies 2010 (ISCIT 2010), pp.950-955, Tokyo, Japan, October 26-29, 2010.
• Masataka Suzuki, Teppei Saitoh, Eisuke Terada, Yoji Kuroda, "Online Road Segmentation for Urban Complex Environments", The 10th International Symposium on Communications and Information Technologies 2010 (ISCIT 2010), pp.1039-1044, Tokyo, Japan, October 26-29, 2010.
• Atsushi Sakai, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda, "Noise Model Creation for Visual Odometry with Neural-Fuzzy Model", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.5190-5195, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, October 18-22, 2010.
• Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, "Online Road Surface Analysis using Laser Remission Value in Urban Environments", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.15-21, Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan, October 18-22, 2010.
• Atsushi Sakai, Yoji Kuroda, "Discriminative Parameter Training of Unscented Kalman Filter", The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC2010), Cambridge, Massachusetts, U.S.A, September 13-15, 2010.
• Akira Ishii, Atsushi Sakai, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda, "Integrated Visual Odometry System with Three Kind of Stereo and Monocular Methods in Untextured Dynamic Environment", The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC2010), Cambridge, Massachusetts, , U.S.A, 13-15 September, 2010.
• Masataka Suzuki, Teppei Saitoh, Eisuke Terada, Yoji Kuroda, "Near-to-Far Self-Supervised Road Estimation for Complicated Environments", The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC2010), Cambridge, Massachusetts , U.S.A, 13-15 September, 2010.
• Teppei Saitoh, Yoji Kuroda, "Online Road Surface Analysis using Laser Remission in Structured Outdoor Environments", 41th International Symposium on Robotics (ISR2010), pp.668-675, Munich, Germany, June, 2010.
• Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda, ”Vision Based Far-Range Perception and Traversability Analysis using Predictive Probability of Terrain Classification”, 41th International Symposium on Robotics (ISR2010), pp.50-55, Munich, Germany, June, 2010.
• Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda, ”Visual Odometry Using Feature Point and Ground Plane for Urban Environments”, 41th International Symposium on Robotics (ISR2010), pp.654-661, Munich, Germany, June, 2010.
• Yuya Tamura, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda, “Visual Odometry using Ground Plane in Dynamic Untextured Environment”, Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010), pp.159-164, Hiroshima, Japan, Feb.2010.
• Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, “Vision Based Far-range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification”, Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010), pp.153-158, Hiroshima, Japan, Feb.2010.
• Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda, "An Efficient Solution to 6DOF Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers", in IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp.4154-4159, St Louis, MO, USA, Oct, 2009.(Awarded NSF Grant: GRASSROOTS)
• Yuya Tamura, Masataka Suzuki, Akira Ishii, Yoji Kuroda, " Visual Odometry with Effective Feature Sampling for Untextured Outdoor Environment", in IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp.3492-3497, St Louis, MO, USA, Oct, 2009.(Awarded NSF Grant: GRASSROOTS)
• Teppei Saitoh, Motohiro Sanpei and Yoji Kuroda, “Effective Strategy for Autonomous Navigation without Prior Knowledge in FastSLAM”, Proceedings of IEEE SSCI 2009, pp.30-37, Sheraton Music City Hotel, Nashville, TN, USA, April 2 2009.
• Yoji Kuroda,Teppei Saitoh, “Simultaneous Adaptive Path Planning System for the Real World Application”, Proceedings of IEEE SSCI 2009, pp.46-53, Sheraton Music City Hotel, Nashville, TN, USA, April 2 2009.
• Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, "Passive Walking Based Gait Generation for Humanoid Robot", 39th International Symposium on Robotics (ISR 2008), pp.718-723, Soul Korea, 2008.
• Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, "Control for Diverse Biped Motion with Modulated Sinusoidal Waves", The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, Munich, 2008.

• Naoto Inoue and Yoji Kuroda, "Stereo vision based traversability analysis map using HDR image for high contrast environments", The Seventh International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2013 (ISMAI-7), Hakone Pax Yoshino, Japan, February 21-22, to be published, 2013
• Takato Saito and Yoji Kuroda，"Appearance based Place Recognition using Bag of Regions for Mobile Robots in Urban Environments", The Seventh International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2013 (ISMAI-7), Hakone Pax Yoshino, Japan, February 21-22, to be published，2013.
• Yuki Nishikawa, Yoji Kuroda, Kentaro Mukaeda and Masahiko Taniguchi, "Communication Interface Applying Everywhere For Remote Operation", The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Yuto Fujii and Yoji Kuroda, "Robust Localization System with Online Estimation of Observation Error", The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Kentaro Mukaeda, Yuki Nishikawa,Masahiko Taniguchi and Yoji Kuroda　"Development and field test of volcano exploration rover"，The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Masahito Mitsuhashi, Yuya Nagata, Takato Saito and Yoji Kuroda, "Mobile Robot Localization using Visual Place Recognition in Urban Human Environments", The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Shigeki Tokita and Yoji Kuroda, "Road Shape Estimation using Particle Filter and Probabilistic Hough Transform in Urban Environments", The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi and Yoji Kuroda, "Detecting and Tracking Moving Obstacles in Urban Environment without a Static Map in Advance", The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Kentaro Miyazaki and Yoji Kuroda, "Efficient Wide-area Mapping with Adaptive weighting algorithm", The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Takato Saito, Masahito Mitsuhashi, Yuya Nagata and Yoji Kuroda，「Mobile Robot Localization using GPS error model in Urban Environment」，The Sixth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2012 (ISMAI-6), Busan Exhibition & Convention Center, Korea, February 27-29, 2012
• Masahito Mitsuhasi, Atsushi Sakai, Yuya Takahashi and Yoji Kuroda, "Mobile Robot Localization in Outdoor Environmets with Similar Scenes using Place Recognition", The Fifth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2011 (ISMAI-5), pp.284-289, Shonan Village Center, Japan, February 14-16, 2011.
• Eisuke Terada, Masataka Suzuki, Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, "Adaptive Speed Control System using Long-Range Road Estimation", The Fifth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2011 (ISMAI-5), pp.276-281, Shonan Village Center, Japan, February 14-16, 2011.
• Yuto Fujii, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda, "Efficient Determination Method of Divided Difference Filter for Mobile Robot Localization", The Fifth International Symposium on Mechnics, Aerospace and Information Engineering 2011 (ISMAI-5), pp.263-268, Kanagawa, Japan, Feb.2011.
• Yuki Nishikawa, Eisuke Terada, Yuto Fujii, Masahito Mitsuhasi, Yoji Kuroda, "Autonomous Mobile System In Various Drivng Situations for Tsukuba Challenge 2010", The Fifth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2011 (ISMAI-5), pp.293-296, Shonan Village Center, Japan, February 14-16, 2011.
• Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda, "6DOF Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4),pp189-195 Korea, Sept. 2009.
• Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh and Yoji Kuroda, "Map Building and Traversability Analysis in Consideration of Character of 3D Geometry and Texture", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4),pp209-212, Korea, Sept. 2009.
• Yuya Tamura, Masataka Suzuki, Akira Ishii and Yoji Kuroda, "Visual Odometry with Effective Feature Sampling for Untextured Outdoor Environment", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4), pp223-228,Korea, Sept. 2009.
• Yasuhiro Suzuki, Yoji Kuroda, "Tele-operating System with Hazard Anticipation Predicting Motion for a Mobile Robot", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4),pp236-239, Korea, Sept. 2009.
• Teppei Saitoh, Masataka Suzuki, Yoji Kuroda, "Rough Terrain Mapping using Extended Grid Representation for Rover Navigation", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4),pp213-218, Korea, Sept. 2009.
• Motohiro Sampei, Yoji Kuroda, "Designing finite State Machines for Autonomous Robots Using Network Distributed Modules", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4),pp219-222, Korea, Sept. 2009.
• Akira Ishii, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda, "Fusion of multiple evaluation methods for visual road detection", The Fourth International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-4),pp240-241, Korea, Sept. 2009.
• Teppei Saitoh, Masataka Suzuki and Yoji Kuroda, "Rough Terrain Mapping Using Extended Grid Representation for Rober Navigation", The Fourth International SYmposium on Mechatronics, Aerospace and Informatics Engineering 2009, pp. 259-264, Changwon Exhibition Convention Center, Sept 2009.
• Atsushi Sakai, Yuya Tamura and Yoji Kuroda, "Position and Attitude Estimation for Lunar-Planetary Rovers", The 19th Workshop on JAXA: Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS/JAXA, Jul 30-31, 2009.
• Teppei Saitoh, Masataka Suzuki and Yoji Kuroda, "Terrain Analysis for Lunar/Planetary Surface Exploration", The 19th Workshop on JAXA: Astrodynamics and Flight Mechanics, ISAS/JAXA, Jul 30-31, 2009.
• Atsushi Sakai, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda "Robust Landmark Estimation for SLAM in Dynamic Outdoor Environment", The Third International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-3), pp.292-297, Tokyo, Japan, Feb. 2009. (Best Presentation Award)
• Teppei Saitoh, Motohiro Sanpei and Yoji Kuroda, "Global Path Planning Strategy and Experiment for Mobile Robot", The Third International Symposium on Mechatronics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-3), pp. 213-218, Meiji Univ Japan, Feb 2009.
• Yuya Tamura, Yoji Kuroda, "Visual Odometry in Low Feature Environment", The Third International Symposium on Mechatronics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-3), pp. 213-218, Meiji Univ Japan, Feb 2009.
• Motohiro Sampei, Yoji Kuroda, "Development of the Software Architecture for Efficient Studies of Autonomous Robots Using network Technology", The Third International Symposium on Mechatronics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-3), pp. 213-218, Meiji Univ Japan, Feb 2009.
• Yasuhiro Suzuki, Yoji Kuroda, "Stereo Vision based Mapping and 3D Terrain Modeling by Probable Method", The Third International Symposium on Mechatronics, Aerospace and Informatics Engineering 2009 (ISMAI-3), pp. 213-218, Meiji Univ Japan, Feb 2009.

• 黒田洋司，三橋雅仁，「画像場所認識を用いた屋外環境における高精度自己位置推定法」，第13回建設ロボットシンポジウム，to be published，2012年9月．
• Yuto FUJII, Takato Saito and Yoji Kuroda, "Robust Localization using Augmented Kalman Filter and Discriminative Training"， 第18回ロボティクスシンポジア，山口県萩市，2012，3月
• 宮崎権太郎，黒田洋司，「適応的重み付けアルゴリズムを用いた協調地図構築」， 第18回ロボティクスシンポジア，山口県萩市，2012，3月
• 斉藤哲平, 黒田洋司, 「都市環境におけるレーザの反射強度を利用したオンライン走行領域解析」, 第15回ロボティクス・シンポジア, 奈良吉野, pp.7-13, 2010 3月．(優秀論文賞)
• 黒田洋司，斎藤哲平，三瓶元寛，鶴田玄太郎，坂井敦，鈴木正隆，石井朗，寺田英介，三橋雅仁，「都市環境における自律ナビゲーションシステム」，第15回 ロボティクス・シンポジア，奈良県吉野山，2010年 3月．
• 坂井敦，斉藤哲平,　黒田洋司，「動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法に関する研究」，第14回ロボティクスシンポジア，北海道登別，2009年，3月.

• 井上直人，黒田洋司，「HDR合成画像を用いたステレオマッチングによる明暗差にロバストな地図構築」，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，福岡県福岡市，2012,12月
• 齊藤隆仁，黒田洋司，「GPS 及び画像場所認識による 場所依存のないロバスト自己位置推定」，13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，福岡県福岡市，2012，12月
• 高橋佑弥，黒田洋司，「Optical Flow OdometryおよびGPSを用いた不整地における自己位置推定」，第30回日本ロボット学会学術講演会，4J3-5，北海道，2012，9月
• 富永晃司，黒田洋司，「LRFセンサを用いた遠隔操作補助システムの提案」，第30回日本ロボット学会学術講演会，3F2-3，北海道，2012，9月
• 永田祐也，黒田洋司，「HOG特徴量による一般物体認識を用いた移動障害物追跡」，第30回日本ロボット学会学術講演会，2J2-6，北海道，2012，9月．
• 齊藤隆仁，黒田洋司，「GPS 及び画像場所認識を用いた複数観測値に基づく 大域的自己位置推定システム」，第30回日本ロボット学会学術講演会，4J3-4，北海道，2012，9月
• 永田祐也，黒田洋司，「広域屋外環境における非線形運動に対応した移動障害物追跡」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，2A1-K09，静岡県浜松市，2012，5月
• 宮崎権太郎，黒田洋司，「複数移動ロボットによる効率的な協調地図構築」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，2A2-H11，静岡県浜松市，2012，5月
• 井上直人，永田祐也，黒田洋司，「Theta*を用いた不整地移動ロボットの自律ナビゲーションシステム」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，1A2-G10，静岡県浜松市，2012，5月
• 齊藤隆仁，三橋雅仁，永田祐也，黒田洋司，「つくばチャレンジにおける屋外自律ナビゲーションシステムの開発」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，1A1-C08，静岡県浜松市，2012，5月
• 齊藤隆仁，黒田洋司，「都市環境におけるGPS誤差評価に基づくロバスト自己位置推定」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，2A1-J08，静岡県浜松市，2012，5月
• 齊藤隆仁，三橋雅仁，黒田洋司，「画像場所認識と路面標示を用いた位置補正による自己位置推定法」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，2P1-K11，静岡県浜松市，2012，5月
• 谷口雅彦，迎田賢太郎，黒田洋司，「長期火山観測機の開発と実証実験」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，2A1-G06，静岡県浜松市，2012，5月
• 井上直人，迎田賢太郎，永田祐也，時田充基，黒田洋司，「Theta*を用いた不整地における経路計画」,日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,千葉県習志野市,2012,3月
• 齊藤隆仁,三橋雅仁,永田祐也 ,黒田洋司，「都市環境における GPS 誤差モデルを用いた 自己位置推定」，日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,千葉県習志野市,2012,3月
• 谷口雅彦，迎田賢太郎，孫剣，黒田洋司，「太陽エネルギーを用いた移動ロボット」,日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,千葉県習志野市,2012,3月
• 三橋雅仁，永田祐也，齋藤隆仁，上妻洋明，宮崎権太郎，黒田洋司，「つくばチャレンジにおける明治大学の取り組み」，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，京都府京都市，2011,12月
• 宮崎権太郎，黒田洋司，「複数ロボットによる高効率な地図拡張手法」，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，京都府京都市，2011,12月
• 永田祐也,三橋雅仁,黒田洋司,「屋外環境における事前地図を持たない移動物体追跡」,第29回日本ロボット学会学術講演会,2L2-7,東京,2011,9月
• 藤井悠人, 黒田洋司, "Augmented Kalman Filterと識別訓練法を用いた屋外環境における逐次的運動モデルパラメータ推定", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3I2-7, 東京, 2011, 9月.
• 迎田賢太郎，黒田洋司「惑星探査ローバ試験機Micro6の設計と走行試験」，「運動と振動の制御」シンポジウム, pp.112-117, 長野, 2011, 6月
• 永田祐也,黒田洋司,「ステレオカメラを用いた高速走破性解析地図」,「運動と振動の制御」シンポジウム,pp.305-308,長野県長野市,2011,6月
• 三橋雅仁，高橋佑弥，黒田洋司，「市街地環境下における画像場所認識を用いた自己位置推定法」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011，2A1-M13, 岡山県岡山市，2011年，6月
• 寺田英介，黒田洋司，「移動ロボットのための視覚をもとにした速度制御システム」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011，1P1-M11, 岡山県岡山市，2011年，6月
• 藤井悠人, 黒田洋司, "識別訓練法によるDDFを用いた自己位置推定における最適パラメータ学習", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-M03, 岡山, 2011年, 6月.
• 西川佑輝，黒田洋司，「自律移動ロボットによるレーザセンサを用いた移動障害物検出」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，1P1-L02，岡山県岡山市，2011年，6月
• 高橋 佑弥，三橋 雅仁，黒田 洋司，「単眼カメラを用いた地表画像の特徴点追跡によるスリップ率推定」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2A1-M09, 岡山県岡山市，2011年，6月
• 富永晃司，宮崎権太郎，黒田洋司，「火山探査ローバの長期遠隔運用システム」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，1A2-Q07,岡山県岡山市，2011年，6月
• 永田祐也,黒田洋司,「ステレオカメラの誤差モデルを考慮した実時間走破性」,ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-O12,岡山県岡山市,2011,6月
• 斉藤哲平、時田充基、黒田洋司, 「交差点における環境認識と最適道路計画」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011,1A1-L08 岡山県岡山市,2011年，6月
• 永田祐也,鈴木正隆,黒田洋司,「月・惑星探査ローバのための走破性解析地図」,日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,神奈川県横浜市,2011,3月
• 高橋佑弥，坂井 敦，三橋雅仁，黒田洋司,「月・惑星探査ローバにおける地表画像を用いたスリップ率推定」,日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,神奈川県横浜市,2011,3月
• 宮崎権太郎，佐藤智哉，黒田洋司，「火山探査ローバのための電源管理システムの開発」，日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,神奈川県横浜,2011,3月
• 富永晃司，佐藤智哉，宮崎権太郎，黒田洋司，「火山探査ローバにおける遠隔操作システムの開発」，日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,神奈川県横浜,2011,3月
• 時田充基，斉藤哲平，黒田洋司，「惑星探査ローバにおける自律移動のための動作決定」，日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 神奈川県横浜,2011,3月
• 寺田英介，鈴木正隆，斉藤哲平，黒田洋司，「長距離路面推定による速度制御システム」，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)，pp.2209-2212，宮城県，2010年，12月
• 西川佑輝，寺田英介，藤井悠人，三橋雅仁，黒田洋司，「つくばチャレンジ２０１０における周辺状況に応じた自律移動システム」，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)，p.1008-1011，宮城県，2010年，12月
• 斉藤哲平，黒田洋司，"状況認識と複合地図からなる統合的自律移動システムの提案", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010, 9月
• 三橋雅仁，坂井敦，黒田洋司, "類似物体の多い環境下における画像場所認識に基づくロバストな自己位置推定法", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010, 9月.
• 藤井悠人, 坂井敦, 黒田洋司, "DDF を用いた自己位置推定における識別訓練法を用いた最適パラメータの決定法", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010, 9月.
• 坂井敦，黒田洋司，「Unscented Kalman Filter における識別訓練法を用いたパラメータ学習」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，1A1-D21，北海道旭川，2010年，6月
• 迎田賢太郎，黒田洋司，「惑星探査ローバの踏破性の研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，北海道旭川，1A2-B19，2010年，6月
• 石井朗，坂井敦，三橋雅仁，黒田洋司，「ステレオと単眼を用いた屋外動的低特徴環境における高精度ビジュアルオドメトリシステム」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，2P1-F04，北海道旭川，2010年，6月
• 三橋雅仁，坂井敦，黒田洋司, 「Bag-of-Words 表現を用いた画像情報による自己位置認識法」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-E05，北海道旭川，2010年，6月
• 鈴木正隆，寺田英介，斉藤哲平,　黒田洋司，「画像による確率的走行領域推定を用いた広域地図構築法」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，1A2-E28，北海道旭川，2010年，6月
• 西川佑輝，黒田洋司，「自律移動ロボットによるレーザセンサを用いた移動障害物検出」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，1A2-D12，北海道旭川，2010年，6月
• 田中智史，斉藤哲平，黒田洋司，「複雑な自律移動を行う際のプラットフォームとなる移動ロボットの開発」，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，2P1-E24, 北海道旭川，2010年，6月
• 藤井悠人,　斉藤哲平, 黒田洋司, 「GPS を用いた最適経路生成に関する研究」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010, 北海道旭川，1A1-E06，2010年，6月
• 寺田英介，鈴木正隆，黒田洋司「画像を用いた色情報による走行可能領域の推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，2A2-F11, 北海道旭川，2010年，6月
• 斉藤哲平、黒田洋司, 「レーザの反射強度を利用した走行可能路面推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010，1A2-D28, 北海道旭川，2010年，6月
• 藤井悠人，斉藤哲平，坂井 敦，黒田洋司，「Graph SLAM を用いた最適経路生成に関する研究」，日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会，2010．（Best Presentation Award 受賞）
• 三橋雅仁，坂井 敦，田村侑也，黒田洋司，「SURF 特徴量を用いた画像データベースによる大域的自己位置推定法」，日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会，2010．（Best Presentation Award 受賞）
• 寺田英介，鈴木正隆，黒田洋司，「屋外環境における自律移動ロボットのためのSVM を用いた画像による走行可能領域推定法」，日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会，2010．
• 西川佑輝，坂井 敦，黒田洋司，「移動ロボットによるレーザを用いた移動障害物検出」，日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会，2010．
• 迎田賢太郎，岡田淳，鶴田玄太郎，黒田洋司，「惑星探査ローバの踏破性の研究」，日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会，2010．
• 三瓶元寛，斉藤哲平，鈴木正隆，黒田洋司, 「自律移動ロボットのロバストなナビゲーションのための情報統合法」，第１０回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)，pp969-971,東京都江東区芝浦工業大学豊洲キャンパス，2009年 12月
• 黒田洋司，斉藤哲平，三瓶元寛，鶴田玄太郎，坂井敦，鈴木正隆，石井朗，寺田英介，三橋雅仁，「都市環境内における自律走行システムに関する研 究」，第１０回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)，pp61-64,東京都江東区芝浦工業大学豊洲キャンパス，2009年 12月
• 斉藤哲平，坂井敦，黒田洋司, 「走行経路生成のための単一レーザスキャナを用いた道路境界推定」，第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜，2009年 9月.
• 鈴木正隆，斉藤哲平，田村侑也，黒田洋司,「テクスチャと三次元形状の特性を考慮した地図構築法」，第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜，2009年 9月.
• 三瓶元寛，黒田洋司,「ネットワーク分散モジュールを利用した自律移動ロボットのための有限状態機械の設計」，第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜，2009年 9月.
• 坂井敦，斉藤哲平,　黒田洋司，「FastSLAM アルゴリズムにおける Unscented 変換を利用したサンプリング手法」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A1-E12, 福岡県博多，2009年，5月 .
• 田村侑也，鈴木正隆，坂井敦，黒田洋司，「屋外環境におけるステレオカメラを用いた6自由度ビジュアルオドメトリ」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-G07, 福岡県博多，2009年，5月.
• 田中智史，斉藤哲平，黒田洋司，「自律ロボットのための移動体検出システム」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A1-F02, 福岡県博多，2009年，5月.
• 石井郎，田村侑也，黒田洋司，「移動プラットフォーム搭載カメラによる移動障害物検知」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-F14, 福岡県博多，2009年，5月
• 斉藤哲平，三瓶元寛，黒田洋司, 「オンラインSLAMを利用した長距離自律移動システム」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A1-E14, 福岡県博多，2009年， 5月．
• 三瓶元寛，黒田洋司, 「ネットワーク技術を利用した自律ロボット用ソフトウェアアーキテクチャ」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-C08, 福岡県博多，2009年， 5月．
• 鈴木正隆，斉藤哲平,　田村侑也，黒田洋司，「自律移動ロボットのTraversability解析のためのステレオカメラによる形状復元」，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-G08, 福岡県博多，2009年，5月
• 斉藤哲平，三瓶元寛，坂井敦，田中智史，黒田洋司, 「動的環境下におけるSLAMとそれに基づく自律ナビゲーション法に関する研究」，第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008)，岐阜市長良福光，2008年 12月.
• 田村侑也，鈴木正隆，石井朗，吉澤寿郎，黒田洋司, 「屋外動的環境下における自律移動ロボットのためのステレオビジョンシステム」，第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008)，岐阜市長良福光，2008年 12月
• 田村侑也，黒田洋司, 吉澤寿郎,「汎用カメラを用いたステレオビジョンシステム」， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，2P2-B16，2008年 5月, 長野.
• 黒田洋司，田村侑也，「ステレオビジョンシステムによる高精度自己位置・姿勢推定」， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，2P2-C17，2008年 5月, 長野
• 黒田洋司，大森保，三瓶元寛，田村侑也，鶴田玄太郎，有田大介，斉藤哲平，「屋外における複数センサによる長距離自律移動」，第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), pp.953-954, 2007年12月, 広島．(優秀発表賞)

• 永田祐也，齊藤隆仁，木内健太郎，齋藤政伸，横田隆之，黒田洋司，「つくばチャレンジ2012における明治大学黒田研究室の取り組み」，つくばチャレンジ2012シンポジウム，pp.91-94，茨城県，2013，1月．
• 三橋雅仁，永田祐也，齋藤隆仁，上妻洋明，宮崎権太郎，黒田洋司，「つくばチャレンジ2011における屋外自律移動システムの開発」，財団法人ニューテクノロジー振興財団つくばチャレンジ2011開催記念シンポジウム, 東京, 2012, 1月
• 田村侑也，鈴木正隆，石井朗，吉澤寿郎，黒田洋司, 「屋外動的環境下における自律移動ロボットのためのステレオビジョンシステム」，財団法人ニューテクノロジー振興財団つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム, pp.58-60, 2009年1月, 東京．
• 黒田洋司，大森保，三瓶元寛，田村侑也，鶴田玄太郎，有田大介，斉藤哲平，「つくばチャレンジにおける複数センサによる長距離自律移動」，財団法人ニューテクノロジー振興財団つくばチャレンジ2007開催記念シンポジウム, pp.74-75, 2008年1月, 東京．

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