Team AMSL Racing
The Origin
Team AMSL Racing は，AMSL (Autonomous Mobile Systems Laboratory: 明治大学理工学部機械工学科黒田研究室）内に組織された特別編成チームで，AMSLでの研究成果物であるロボットシステムの実世界における実証試験を行い，これをフィードバックすることを通じてより高い実用性と信頼性を追求することを目的として活動しています.
AMSLは元々，月・惑星表面探査機など，屋外の自然地形（unstructured environment）で活動する移動ロボットシステムの研究を行っている研究室です．研究内容は，走行メカニズムなどのハードウェアから，様々なセンサ情報を処理するソフトウェアに至るまで多岐に渡りますが，研究の性格上，オフィスにこもって机上で研究しているだけでは実用的なシステムは構築できません．
Objectives
Team AMSL Racingは，実環境でロボットを動かし多くの経験を積むことによって，問題の本質を体感し，真に実用的なロボットシステムの実現に繋げたい，という思いから結成されました．その活動の一環として，つくばチャレンジを初めとした実環境チャレンジ型のコンペや屋外実験，デモ等に積極的に参加していきたいと考えています．
Team AMSL Racing
明治大学理工学部機械工学科黒田研究室
〒214-8571 川崎市多摩区東三田１−１−１
Phone:044-934-7183/ Fax:044-934-7907
e-mail: amsl-racing＠isc.meiji.ac.jp (＠を半角に変更してご利用ください）
