[2025/08] Polytechnique MoterealのLionel Birglen教授が客員教授として来日されました。

[2025/01] 博士前期課程の渡邉太一君がSI2024の優秀講演賞を受賞しました。

[2023/09] 日本ロボット学会の第4回優秀研究・技術賞を受賞しました。

[2022/04/01] 青谷拓海先生が本研究室に助教として着任されました。

[2022/01/28] 博士前期課程の池永貴一君がSI2021優秀講演賞を受賞しました。

[2021/09/07] ロボットのデータを公開したGitHubを作りました。

[2020/06/28] A Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for the IEEE Robotics and Automation Lettersを受賞しました。

[2019/03/22] ウェブサイトをリニューアルしました。

[2018/04/01] 立命館大学より明治大学に赴任しました。