◎ ロボットハンドの機構と制御

腱駆動機構や多指ハンドを用いた巧みな操作、および流体を利用したソフトハンドの研究を行っています。

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◎ 脚歩行ロボットの研究

多脚・二足歩行ロボットの動的な安定性を、数理モデルを用いて制御する手法を提案しています。

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◎ 視覚情報を用いた適応制御

視覚情報の欠損や遅延がある環境下でも、ロボットが安定してタスクを遂行する制御理論の研究です。