ビークルダイナミクス研究室
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明治大学
理工学部
機械工学科
機械工学科(学科サーバ)
概要
ビークルダイナミクス研究室では、自動車などの車両(Vehicle)を対象として、運動性能の解析や制御、評価に関する研究を行っています。人間にとってどのような機械が望ましい(使いやすい・快適である)のかという問題に対し、操縦安定性や乗り心地、ヒューマンファクタなどの観点から取り組んでいます。
研究テーマ
車両の運動解析とヒューマンファクタ
- 6自由度モーション装置を利用したタイヤ‐サスペンション系の特性評価
- 車両特性の変化に対するドライバの適応操作
- 車体剛性を考慮した車両運動特性の評価
- カート走行試験に基づいた車両運動シミュレーションの妥当性評価
ドライビングシミュレータ
- 操舵反力模擬装置を用いたステアリングフィールの研究
- RT-Linuxを利用した車両のリアルタイム解析
- 地形情報に基づいた乗り心地特性評価
電気自動車を用いた車両運動制御とモニタリング
- 左右輪独立駆動機構を持つ電気自動車の開発
- 路面状態のオンボード推定技術
マルチボディダイナミクス
- サスペンションジオメトリと車両運動性能
- 拘束多体系の実時間解析と制御
- パラレルリンクメカニズム
担当教員： 椎葉 太一
明治大学理工学部機械工学科 ビークルダイナミクス研究室
〒214-8571 神奈川県川崎市多摩区東三田1-1-1
