メンバー（２０２５年度）

論文テーマ（２０２４年度）

修士論文（尾上大樹、河野隼大、若木智哉、野田陽介、三浦宏明、五條義也）

リソース制約環境下におけるニューラルネットワークを用いた月面クレータ認識システムに関する研究

未踏天体への自律的高精度着陸を実現するための探査機実装可能な画像処理に関する研究

外乱を伴う月面画像と地図画像との高精度射影変換行列推定に関する研究

強化学習による特徴点外れ値除去の高度化と高速・高精度画像照合に関する研究

カオスストリーム暗号の認証暗号方式への適用に関する研究

カオスストリーム暗号の安全性評価およびRabin暗号を組み込んだ手法の高度化に関する研

卒業論文（島澤早希、谷本琢磨、西山陸斗、安藤達平、小杉健太朗、庄司裕貴、仙波正太郎、貫井信吾、陶弘墨）

主成分分析を用いたクレータに基づく特徴点検出と低演算リソース環境に適した局所特徴量検出に関する研究

Insightfaceによる顔認証精度の向上とその応用に関する研究

等輝度線による月面クレータ情報抽出に関する研究

深層学習による超解像技術を併用した物体検出技術の精度向上に関する研究

深層学習を用いた月面クレータ検出に関する研究

直交する２主成分を利用した特徴点検出とその評価に関する研究

MQ問題とカオスを組み合わせた擬似乱数生成器の周期性向上に関する研究

カオスストリーム暗号における非線形関数に着目した性能改善に関する研究

カオスストリーム暗号におけるボルテラ関数を利用した認証暗号に関する研究

論文テーマ（２０２３年度）

修士論文（高橋慶、名取幸祐、宮嵜隼人、吉水崚、阿部晃大、川井仁太郎）

Conditional VAEに基づくオフライン手書き文字補正の深層学習アプローチ

深層学習による特徴量検出を用いた外乱画像の高精度照合に関する研究

Median Pooling Layerを組み込んだ深層学習の特性解析と画像照合への応用に関する研究

ウェーブレット解析を併用した深層学習による超解像技術の精度向上に関する研究

自己教師あり学習と注意機構を用いたマスク顔認証の高精度化に関する研究

ベイズ推定法による高精度画像照合に関する研究

卒業論文（大森陽生、島田真思路、岩井皓平、柴田遥人、山田健太郎、梶間公平、神谷樹、中林竜）

SSDモデルを用いた月面クレータ検出の高精度化に関する研究

カオスストリーム暗号における伝送エラー発生時の損失情報量制御と性能改善に関する研究

Rabin暗号を用いたカオスストリーム暗号における耐性強化及び高速化の研究

強化学習を用いた画像照合の高精度化に関する研究

強化学習RANSACを用いた外乱を伴う月面画像の位置推定と精度向上に関する研究

TD(0)法を用いた外乱画像に対する対応点探索と画像照合の精度向上に関する研究

カオス暗号に内在する決定論性と再帰性の評価に関する研究

UCB方策による画像のインライヤ抽出を用いた高精度画像照合に関する研究

論文テーマ（２０２２年度）

修士論文（相京厚飛、伊藤充輝、横野幹力、弓納持諒大、山中鷹、神田達哉、南波蓮）

アトラクタ全長に伴う幾何学的形状を考慮した力学系の遅れ時間推定の高速化に関する研究

対応点選定法による高精度な探査機位置推定に関する研究

外乱を伴う画像照合における誤マッチング検出と位置推定の高精度化に関する研究

伝送エラーを考慮したカオスストリーム暗号とその特性改善に関する研究

インライヤ探索の改善に基づく外乱画像の対応点マッチングの精度向上に関する研究

外乱画像の位置照合における精度および再現性の向上に関する研究

深層学習による外乱画像に対するホモグラフィ行列推定の精度向上に関する研究

卒業論文（尾上大樹、河野隼大、高橋希実、若木智哉、江村太佑、大久保沙紀、野田陽介、冨士森優太、三浦宏明）

ＧＡＮを用いた月画像生成に関する研究

ＵＳＡＣによる画像照合の高精度化と再現性向上に関する研究

Ｒａｂｉｎ暗号を組み込んだカオスストリーム暗号の高度化に関する研究

カオスストリーム暗号の総当たり攻撃に対する耐性評価に関する研究

人種間バイアスにおける顔認証精度の改善に関する研究

ＳＳＤモデルを用いた月面クレータ検出に関する研究

ハミング距離制限による月画像の自己位置推定精度向上に関する研究

未知天体への高精度着陸のための画像航行に関する研究

Ｔａｕｂｉｎ法を用いた射影変換による高精度化位置推定とその評価に関する研究

論文テーマ（２０２１年度）

修士論文（大関裕太、渡部力）

アトラクタの幾何学的特徴を考慮した力学系遅れ時間推定の高速化に関する研究

外乱を伴う月面撮影画像と地図画像との高精度照合に関する研究

卒業論文（萬優斗、高橋慶、名取幸祐、宮嵜隼人、吉水崚、阿部晃大、池田滉太、櫻田貴希、向星宇、川井仁太郎）

異常検知を用いた自己位置推定の高精度化に関する研究

ＣＶＡＥとＩｎｃｅｐｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅを組み合わせた手書き文字補正に関する研究

Ｈａｍｐｅｌ Ｉｄｅｎｔｉｄｉｅｒを用いた自己位置推定法の高精度化に関する研究

ＢＮＮを用いたモデル出力のロバスト性に関する研究

中間層ラベリングによるディープラーニングの説明可能性向上に関する研究

知識の蒸留による深層学習を用いた超解像モデルの圧縮に関する研究

前処理の違いによる画像機械学習の評価に関する研究

座標変換スケールを考慮した月面探査機の自己位置推定に関する研究

マスク顔認証のための深層学習モデルに関する研究

DNNのプルーニングが及ぼす影響に関する研究

論文テーマ（２０２０年度）

修士論文（小松原燿介、小原静華、小山浩弥、佐藤太一）

深層学習による低解像度月面画像と月面地図画像との高精度照合に関する研究

局所特徴量による画像マッチングの高精度化に関する研究

アトラクタの幾何学的特徴を考慮した力学系の遅れ時間推定に関する研究

カオスストリーム暗号のビットエラーに対する耐性評価に関する研究

卒業論文（伊藤充輝、横野幹力、弓納持諒大、山下研、山中鷹、山本卓司、神田達哉、前田直輝、南波蓮、萬優斗、相京厚飛）

パーシステント・ホモロジー群と相互情報量を用いた遅れ時間推定に関する研究

自己組織化マップを応用した無人月面探査機の位置推定に関する研究

月面画像の特徴点マッチングにおけるKNN・Match ratioの絞り込みについて

PROSACを用いた月面画像の位置推定システムに関する研究

月面画像の位置推定における対応点絞り込みによる精度向上に関する研究

ニューラルネットワークを用いた画像のノイズ除去に関する研究

ニューラルネットワークにおける汎化性能制限とその応用に関する研究

Ｍ推定法を用いた位置推定の再現性の向上に関する研究

論文テーマ（２０１９年度）

博士論文（丹治寛樹）

優ガウス性の確率分布を用いた統計モデルに基づく信号処理に関する研究

修士論文（新井貴史、津田啓輔、三木健生）

ディープラーニングを用いた月面の画像分類による無人探査機の自己位置推定

伝送エラーを考慮したカオスストリーム暗号に関する研究

局所特徴量に基づく精密画像照合と月面における位置推定に関する研究

卒業論文（大関裕太、金澤瑛里、齋藤啓介、齋藤優樹、菅原太正、高橋佑弥、安澤樹、渡部力）

三角形相似マッチングによる撮影画像の精密位置検出に関する研究

特徴点マッチングにおける対応点探索の高度化に関する研究

UDPにおけるパケットロスを考慮したカオスストリーム暗号に関する研究

パーシステント・ホモロジー群を用いた音声信号の遅れ時間の推定に関する研究

コントラスト変化に対するCNNの性能評価および汎化性能向上に関する研究

ガウシアンフィルタおよび鮮鋭化を施した画像に対するCNNの汎化性能評価

輝度値変化に対するCNNモデルの汎化性能評価

インパルスノイズの付加および輝度値変化に対するCNNの汎化性能評価