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メンバー(2023年度)

教授 鎌田 弘之
助教 丹治 寛樹
M2 高橋 慶、名取 幸祐、宮嵜 隼人、吉水 崚、阿部 晃大、川井 仁太郎
M1 尾上 大樹、河野 隼大、若木 智哉、野田 陽介、三浦 宏明、五條義也
B4 大森 陽生、島田 真思路、岩井 皓平、柴田 遥人、山田 健太郎、梶間 公平 、神谷 樹、中林 竜
B3 島澤 早希、谷本 琢磨、西山 陸斗、安藤 達平、 小杉 健太朗、庄司 裕貴、仙波 正太郎 、貫井 信吾、陶 弘墨

論文テーマ(2022年度)

修士学位請求論文

アトラクタ全長に伴う幾何学的形状を考慮した力学系の遅れ時間推定の高速化 に関する研究

対応点選定法による高精度な探査機位置推定に関する研究

外乱を伴う画像照合における誤マッチング検出と位置推定の高精度化に関する 研究

伝送エラーを考慮したカオスストリーム暗号とその特性改善に関する研究

インライヤ探索の改善に基づく外乱画像の対応点マッチングの精度向上に関す る研究

外乱画像の位置照合における精度および再現性の向上に関する研究

深層学習による外乱画像に対するホモグラフィ行列推定の精度向上に関する研 究

卒業論文

GANを用いた月画像生成に関する研究

USACによる画像照合の高精度化と再現性向上に関する研究

Rabin暗号を組み込んだカオスストリーム暗号の高度化に関する研究

カオスストリーム暗号の総当たり攻撃に対する耐性評価に関する研究

人種間バイアスにおける顔認証精度の改善に関する研究

SSDモデルを用いた月面クレータ検出に関する研究

ハミング距離制限による月画像の自己位置推定精度向上に関する研究

未知天体への高精度着陸のための画像航行に関する研究

Taubin法を用いた射影変換による高精度化位置推定とその評価に関する 研究

論文テーマ(2021年度)

修士学位請求論文

アトラクタの幾何学的特徴を考慮した力学系遅れ時間推定の高速化に関する研究

外乱を伴う月面撮影画像と地図画像との高精度照合に関する研究

卒業論文

異常検知を用いた自己位置推定の高精度化に関する研究

CVAEとInception moduleを組み合わせた手書き文字補正 に関する研究

Hampel Identidierを用いた自己位置推定法の高精度化に関 する研究

BNNを用いたモデル出力のロバスト性に関する研究

中間層ラベリングによるディープラーニングの説明可能性向上に関する研究

知識の蒸留による深層学習を用いた超解像モデルの圧縮に関する研究

前処理の違いによる画像機械学習の評価に関する研究

座標変換スケールを考慮した月面探査機の自己位置推定に関する研究

マスク顔認証のための深層学習モデルに関する研究

DNNのプルーニングが及ぼす影響に関する研究

論文テーマ(2020年度)

修士学位請求論文

深層学習による低解像度月面画像と月面地図画像との高精度照合に関する研究

局所特徴量による画像マッチングの高精度化に関する研究

アトラクタの幾何学的特徴を考慮した力学系の遅れ時間推定に関する研究

カオスストリーム暗号のビットエラーに対する耐性評価に関する研究

卒業論文

パーシステント・ホモロジー群と相互情報量を用いた遅れ時間推定に関する 研究

自己組織化マップを応用した無人月面探査機の位置推定に関する研究

月面画像の特徴点マッチングにおけるKNN・Match ratioの絞り込みについて

PROSACを用いた月面画像の位置推定システムに関する研究

月面画像の位置推定における対応点絞り込みによる精度向上に関する研究

ニューラルネットワークを用いた画像のノイズ除去に関する研究

ニューラルネットワークにおける汎化性能制限とその応用に関する研究

M推定法を用いた位置推定の再現性の向上に関する研究

論文テーマ(2019年度)

博士論文

優ガウス性の確率分布を用いた統計モデルに基づく信号処理に関する研究

修士論文

ディープラーニングを用いた月面の画像分類による無人探査機の自己位置推定

伝送エラーを考慮したカオスストリーム暗号に関する研究

局所特徴量に基づく精密画像照合と月面における位置推定に関する研究

卒業論文

三角形相似マッチングによる撮影画像の精密位置検出に関する研究

特徴点マッチングにおける対応点探索の高度化に関する研究

UDPにおけるパケットロスを考慮したカオスストリーム暗号に関する研究

パーシステント・ホモロジー群を用いた音声信号の遅れ時間の推定に関する研究

コントラスト変化に対するCNNの性能評価および汎化性能向上に関する研究

ガウシアンフィルタおよび鮮鋭化を施した画像に対するCNNの汎化性能評価

輝度値変化に対するCNNモデルの汎化性能評価

インパルスノイズの付加および輝度値変化に対するCNNの汎化性能評価