第13回制御部門マルチシンポジウム


2026年3月3日

3月3~6日に富山国際会議場にて開催された第13回制御部門マルチシンポジウムでM2青柳,M1安藤,狩野が研究発表を行いました.

M2青柳が「分散型二次計画法に基づく任意の3次元経路上におけるドローン群の安全隊列飛行制御」のテーマの下,発表を行いました.今回は自身2回目の学会発表であり,直前に修士論文発表も経験していたため,落ち着いて臨むことができました.また,他の方々の発表からも多くの学びがあり,大変有意義な時間となりました.学生生活の集大成として,良い形で締めくくることができたと思います.

M1安藤が「適応型逐次ガウス過程回帰を用いた環境学習に基づく被覆制御」のテーマの下,発表を行いました.初めての学会参加でとても緊張しましたが,発表や質疑応答を通じて今後の自身の研究方針を決めることができました.また,関連研究についての知見を深めることもできました.得られた発表経験や知見をもとに今後も研究を進めていきます.

M1狩野が「ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御」のテーマの下,研究発表を行いました.今回は初めての口頭発表であり,とても緊張しましたが,自信をもって発表することができたと思います.ただし,いくつかの課題点が見つかったので,今後の研究発表では今回の経験を生かしていきたいです.また,他の大学の学生さんとも交流ができて,とても有意義な学会発表となりました.

初日にみんなで海鮮居酒屋に行きました!ホタルイカや氷見うどんなどの富山名物を食べました!

とても豪華な海鮮丼もみんなで食べました!おいしかったです!