2026年2月3日
2月3日にB4卒研ポスター発表会が開催され,井亀,内海,江名,荻原,高橋,船越,柳,Izzatiが発表を行いました. B4井亀が「触覚デバイスを用いた双方向遠隔操作による加速度入力ドローンの障害物回避制御」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4内海が「制御バリア関数に基づくドローン群のアダプティブクルーズコントロール」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4江名が「視覚運動オブザーバを用いたカメラ搭載ドローンの3次元位置姿勢制御」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4荻原が「複数スワームドローンの交差・衝突回避制御」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4高橋が「動的可操作度の最適化に基づく全駆動ヘキサロータの設計と制御」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4船越が「ガウス過程回帰を用いた未知環境学習に基づくモバイルロボットの安全運用制御」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4柳が「ドローン自律飛行制御に対する機械学習に基づくPIDゲインチューニング」をテーマとしてポスター発表している様子です.
B4Izzatiが「Image-Space Target Containment Control of a PTZ Camera Using a Conic Control Barrier Function」をテーマとしてポスター発表している様子です.