9月9日に修論中間発表会が開催され，M2の5名が発表しました． 池本拓未が「複数のマルチロータUAVによるUAV間の衝突回避を考慮したサスペンド型協調貨物運搬制御」のタイトルで発表しました．

岡田樹が「滑らかな形状を有する障害物に対する接線情報を用いた衝突回避制御」のタイトルで発表しました．

加藤圭祐が「クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御」のタイトルで発表しました．

木下陸が「ボロノイ近傍との訓練データ共有を活用したガウス過程に基づく分散型環境学習」のタイトルで発表しました．

瀬戸直樹が「分散型二次計画法に基づく楕円形状二輪車両群の衝突回避制御」のタイトルで発表しました．