国立成功大学のYen-Chen Liu教授が講演してくださいました． Yen-Chen Liu教授は2023年4月まで台湾からの留学生として在籍したKai-Yuan Liuの指導教員です． 貴重な経験をさせていただきありがとうございました．

最初は被覆制御に関して説明してくださいました．被覆制御グループにとって非常に良い経験になったと思います．

複数台の無人搬送ロボットを用いた協調運搬制御に関して説明してくださいました． 貨物のサイズや重さに応じて，無人搬送ロボットの種類を変えなければならない制限を解消する目的があります．
現実世界における様々な制限を解消する方法として，複数台ロボットの協調制御はとても興味深いです．（ホームページ担当者より）

遠隔制御に関して説明してくださいました．人間がオペレーションデバイスを操作し，インターネットを介して対象ロボットへ指令を与えるシステムです．

講演の後には当研究室の実験を紹介しました．実験デモはM2加藤とM1太田が担当しました．

先生方は夜も食事を楽しんだようです．