ネットワークトシステム制御研究室

 Recent NEWS

New! 2022年11月：	M1が名古屋大学を訪問し，航空・機械実験棟にある「⾶⾏性能評価⾵洞」という実験室で実験を行いました． (イベント)
New! 2022年10月：	国立成功大学（台湾）からの留学生としてKai-Yuan Liuが研究室に配属されました．
New!   2022年9月：	ISEP（フランス）からの留学生としてThibault Poyet-Davon De Collongueが研究室に配属されました．
2022年9月：	M1が東工大の三平研究室と畑中研究室を訪れました． (イベント)
2022年9月：	以下の論文の掲載が決定しました． 　T. Ibuki, H. Yoshioka, M. Sampei, Robust Pose Tracking Control for a Fully-actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023
2022年8月：	明治大学でサマーセミナーが開催されました． (イベント)
2022年8月：	明治大学でオープンキャンパスが開催されました． (イベント)
2022年8月：	以下の論文の掲載が決定しました． 　加藤圭祐，伊吹竜也，入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御，計測自動制御学会論文集, 2023 　T. Ibuki, T. Hirano, R. Funada, M. Sampei, Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks, Advanced Robotics, 2023

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 2022年度メンバー

指導教員

職位	氏名	Name	メールアドレス
専任講師	伊吹　竜也	IBUKI Tatsuya	ibuki_at_meiji.ac.jp

大学院生

学年	氏名	Name	在籍
留学生（台）	劉凱元	Kai-Yuan LIU	'22.10-
留学生（仏）	Thibault Collongue	Thibault POYET-d'AVON de COLLONGUE	'22.09-
M1	池本　拓未	IKEMOTO Takumi	'20.09-
M1	岡田　樹	OKADA Itsuki	'22.04-
M1	加藤　圭祐	KATO Keisuke	'20.09-
M1	木下　陸	KINOSHITA Riku	'20.09-
M1	瀬戸　直樹	SETO Naoki	'20.09-
M1	守屋　颯	MORIYA So	'20.09-

学部生

学年	氏名	Name	在籍
B4	伊藤　樹	ITO Tatsuki	'21.09-
B4	衛藤　健太	ETO Kenta	'21.09-
B4	太田　裕哉	OHTA Yuya	'21.09-
B4	城内　悠伽	KIUCHI Yuka	'21.09-
B4	小坂　涼介	KOSAKA Ryosuke	'21.09-
B4	小林　美遥	KOBAYASHI Miharu	'21.09-
B4	笹氣　あおば	SASAKI Aoba	'21.09-
B4	東郷　佑哉	TOGO Yuya	'21.09-
B4	森田　彩矢	MORITA Aya	'21.09-
B3	青柳　諒汰	AOYANAGI Ryota	'22.09-
B3	石原　史彌	ISHIHARA Fumiya	'22.09-
B3	一谷　柊太	ICHITANI Shuta	'22.09-
B3	犬原　悠輔	INUHARA Yusuke	'22.09-
B3	蚊津見　葵風	KATUMI Aika	'22.09-
B3	鈴木　晴翔	SUZUKI Haruto	'22.09-
B3	関和　諒子	SEKIWA Ryoko	'22.09-
B3	本多　俊博	HONDA Toshihiro	'22.09-

卒業生

卒業・修了	氏名	Name	在籍
学部卒	栗原　理子	KURIHARA Riko	'20.09-22.03
学部卒	小山　洸樹	KOYAMA Koki	'20.09-22.03
学部卒	田口　一成	TAGUCHI Issei	'20.09-22.03
学部卒	深沢　彩花	FUKASAWA Ayaka	'20.09-22.03

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