Networked System Control LAB

 ネットワークトシステム制御研究室

 Recent NEWS

New! 2022年11月: M1が名古屋大学を訪問し,航空・機械実験棟にある「⾶⾏性能評価⾵洞」という実験室で実験を行いました. (イベント) 
New! 2022年10月: 国立成功大学(台湾)からの留学生としてKai-Yuan Liuが研究室に配属されました.
New!   2022年9月: ISEP(フランス)からの留学生としてThibault Poyet-Davon De Collongueが研究室に配属されました.
 2022年9月: M1が東工大の三平研究室と畑中研究室を訪れました. (イベント)
 2022年9月: 以下の論文の掲載が決定しました.
 T. Ibuki, H. Yoshioka, M. Sampei, Robust Pose Tracking Control for a Fully-actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023
 2022年8月: 明治大学でサマーセミナーが開催されました. (イベント)
 2022年8月: 明治大学でオープンキャンパスが開催されました. (イベント)
 2022年8月: 以下の論文の掲載が決定しました.
 加藤圭祐,伊吹竜也,入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御,計測自動制御学会論文集, 2023
 T. Ibuki, T. Hirano, R. Funada, M. Sampei, Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks, Advanced Robotics, 2023

 2022年度メンバー


指導教員

職位 氏名 Name メールアドレス
専任講師 伊吹 竜也 IBUKI Tatsuya ibuki_at_meiji.ac.jp


大学院生

学年 氏名 Name 在籍
留学生(台) 劉凱元 Kai-Yuan LIU '22.10-
留学生(仏) Thibault Collongue Thibault POYET-d'AVON de COLLONGUE '22.09-
M1 池本 拓未 IKEMOTO Takumi '20.09-
M1 岡田 樹 OKADA Itsuki '22.04-
M1 加藤 圭祐 KATO Keisuke '20.09-
M1 木下 陸 KINOSHITA Riku '20.09-
M1 瀬戸 直樹 SETO Naoki '20.09-
M1 守屋 颯 MORIYA So '20.09-


学部生

学年 氏名 Name 在籍
B4 伊藤 樹 ITO Tatsuki '21.09-
B4 衛藤 健太 ETO Kenta '21.09-
B4 太田 裕哉 OHTA Yuya '21.09-
B4 城内 悠伽 KIUCHI Yuka '21.09-
B4 小坂 涼介 KOSAKA Ryosuke '21.09-
B4 小林 美遥 KOBAYASHI Miharu '21.09-
B4 笹氣 あおば SASAKI Aoba '21.09-
B4 東郷 佑哉 TOGO Yuya '21.09-
B4 森田 彩矢 MORITA Aya '21.09-
B3 青柳 諒汰 AOYANAGI Ryota '22.09-
B3 石原 史彌 ISHIHARA Fumiya '22.09-
B3 一谷 柊太 ICHITANI Shuta '22.09-
B3 犬原 悠輔 INUHARA Yusuke '22.09-
B3 蚊津見 葵風 KATUMI Aika '22.09-
B3 鈴木 晴翔 SUZUKI Haruto '22.09-
B3 関和 諒子 SEKIWA Ryoko '22.09-
B3 本多 俊博 HONDA Toshihiro '22.09-


卒業生

卒業・修了 氏名 Name 在籍
学部卒 栗原 理子 KURIHARA Riko '20.09-22.03
学部卒 小山 洸樹 KOYAMA Koki '20.09-22.03
学部卒 田口 一成 TAGUCHI Issei '20.09-22.03
学部卒 深沢 彩花 FUKASAWA Ayaka '20.09-22.03