明治大学パワーエレクトロニクス研究室

修士1年の石水くんが明治大学駿河台キャンパスで行われた電気学会のマグネティックス研究会で「永久磁石の磁力を変化させる可変磁力モータにおける磁化推定技術の検討」について発表しました。

1月31日に電気電子工学専攻のエネルギー系５研究室合同の修士1年中間報告会が開催されました。パワーエレクトロニクス研究室からはM1の石水くんが発表し1位の評価を得ました。

修士1年の石水真斗くんが2022年12月21日に開催された電気学会マグネティックス研究会において、電気学会マグネティックス技術委員会研究奨励賞を受賞しました。
　発表題目は「永久磁石の磁力を変化させる可変磁力モータにおける磁化推定技術の検討」で電気自動車の駆動用などに用いられる永久磁石モータの磁力が可変できる新しい原理の可変磁力モータにおいて，その磁化状態を推定する技術に関する研究になります。この技術により状況に応じた磁化の最適化が可能になり高効率な電気自動車の運転などを実現することができるようになります。

2名の学生が2023年3月15~17日に名古屋大学で開催された電気学会全国大会において論文発表を行いました。石水真斗くんは「可変磁力モータにおける磁化推定技術の検討」として回転機：可変界磁モータのセッションで発表，鈴木陸矢くんが「EMIシミュレーションを目的とした絶縁型コンバータ用トランスのモデリング」としてパワーエレクトロニクス：EMCのセッションで発表しました。夜には名古屋の美味しい料理を楽しんだり企業の方と懇親をしたり久しぶりの対面の楽しい学会でした。

学部3年生として以下9名が研究室に配属されました。本格的な活動は少し先ですが新メンバーとして研究室を盛り立ててもらえればと思います。

大橋布未也　半澤一朗　水野真成　清田道大　森山和哉　渡邉海都　川又悠希　岸田優大　渡邉稜太

2名の学生が2023年8月22~24日に名古屋工業大学で開催された電気学会産業応用部門大会において論文発表を行いました。M2の石水真斗くんは「磁束推定器による可変磁力モータのセンサレス制御特性の改善」として回転機制御のセッションで発表，M1の鈴木陸矢くんが「フライバックコンバータのビヘイビアEMIモデルに基づくトランス構造の変更による伝導ノイズへの影響評価」としてパワーエレクトロニクス：EMCのセッションで発表しました。私は参加できませんでしたが二人で夜の名古屋で飲みに行ったり楽しんだようです。

8月2～3日にパワーエレクトロニクス研究室のゼミ合宿を山中湖にある明治大学のセミナーハウスで実施しました。合宿では4年生と修士学生の研究をポスター発表し，3年生を含めた全学生で互いにディスカッションを行いました。また夜には先輩，後輩一緒に飲み会を行い夜遅くまで懇親が深められたようです。2日目にはバーベキューを行い皆さん楽しんでいるようでした。

デンマークのオールボーで9/4~8に開催されたヨーロッパのパワーエレクトロニクス国際会議EPE'23で修士2年の石水くんが発表しました。発表タイトルは”Sensorless Control Techniques for Variable Magnetomotive Force Motors Using Magnetic Flux Estimation”で磁力が変わる可変磁力モータの制御に関する論文です。初めての国際会議で英語での発表でしたがプレゼンテーションと質疑応答をなんとかこなしてくれました。2日目にはバンケット（宴会）が音楽ホールを貸し切った会場で開かれ生演奏を聴きながらのディナーでした。対面での国際会議への出席は久しぶりでしたがやはり会場での直接の発表やディスカッションは非常に有意義なものだと感じました。

デンマークの国際会議の後，そのまま英国に渡り企業への共同研究報告を学部4年生の瀧澤くんが行いました。現地の技術者へ英語での発表およびディスカッションを行い，研究の課題やこれからの研究の方向性などを議論しました。ランチやディナーなどもご一緒させていただきお酒も入って研究の話以外でも盛り上がっていました。今回の海外出張はデンマークから英国，そして日本に戻ってきましたが，途中フライトの乗り継ぎで荷物が行方不明になったり（ロストバゲージ），航空機が遅延し翌日に振り替えになったり様々なトラブルがありましたがなんとか無事戻ってくることができました。

学部4年の森田くんが12/7,8に福岡工業大学で行われた電気学会のモータドライブ研究会で「PWMリプル補償を用いたPMSMのオーバーサンプリングデッドビート電流制御」について発表しました。

1/31(水)に電気電子生命学科のエネルギー関連の5研究室合同で修士1年生の中間発表会を行いました。前川研からは3名のM1学生が以下の研究内容を発表しました。

・位置・加速度センサレスによるステッピングモータの振動抑制制御に関する研究​
・ANNによるPMSMの低速域センサレス制御に関する研究​
・IGBT入力容量可変型アクティブゲート駆動回路の検討

開催後に採点が行われ以下の5名が表彰されました。鈴木くん，宮田くん，夏くん，おめでとうございます。

1位：鈴木　陸矢（前川研）
2位：夏　研育（前川研）
3位：宮田　瑞樹（前川研）
4位：鮫嶋 成経（熊野研）
5位：藤原 真樹（川崎研）

2/1(木)に電気電子生命学科のエネルギー関連の5研究室合同で学部4年生の卒業論文発表会を行いました。前川研からは8名のB4学生が以下の研究内容を発表しました。
・鉄道車両向けIPMSMの低キャリア周波数駆動時における低速域センサレス制御に関する研究
・1段AC/DC変換DAB（デュアルアクティブブリッジ）コンバータの研究
・磁気飽和の大きいシンクロナスリラクタンスモータ向けセンサレス制御に関するdq軸インダクタンスと高周波電流応答に関する研究
・オーバーサンプリングによる高速回転域のモータドライブ
・PWMリプル補償を備えたオーバーサンプリングデッドビート制御に関する研究
・固定子に可変磁力磁石を用いた磁極反転モータ
・アクティブ整流器によるワイヤレス給電システムの高効率化
・7.7kW車載用ワイヤレス給電コイルの設計法の確立

開催後に採点が行われ以下の10名が表彰されました。森田くん，清水くん，光永くん，瀧澤くん，小林くん，おめでとうございます。

1位：森田　凌輔（前川研）
2位：草場 彩乃（川崎研）
3位：清水　海地（前川研）
4位：光永　敬史（前川研）
5位：瀧澤　壮太（前川研）
6位：大川 颯人（川崎研）
7位：小林　聖矢（前川研）
8位：矢島健大（野村研）
9位：鈴木 隆心（川崎研）
10位：橋本博正（野村研）

1/31(水)に理工学研究科電気電子工学専攻のエネルギー関連の5研究室合同で修士2年生の修士論文審査会を行いました。前川研からは1名のM2学生が以下の研究内容を発表しました。
・磁束推定器を用いた可変磁力モータのセンサレス制御に関する検討

審査会終了後には研究室メンバーで懇親会を行いました。
また1年回の研究室内での発表の相互評価の表彰を行い
鈴木くん，清水くん，光永くん，川口くんが表彰されました。

学部4年生の森田凌輔くんが電気学会産業応用部門のモータドライブ研究会で優秀論文発表賞を受賞しました。この賞は2023年の1~12月の1年間に産業応用部門のモータドライブ研究会で発表した論文のうち特に優秀な論文に与えられる賞です。受賞式は3/1に電気学会本部で開催されたモータドライブ研究会終了後に行われました。森田くん，おめでとうございます。

2024年3月14~16日に徳島大学で開催された電気学会全国大会で7名の学生が発表しました。

M2：石水真斗：磁束推定器を用いた可変磁力モータのセンサレス制御の安定性改善
M1：鈴木陸矢：IGBT入力容量可変型アクティブゲートドライバによる放射EMI帯域成分の低減に関する検討
M1：夏研育：ANNを用いた低速域センサレス制御の汎用MCUへの実装に関する検討
B4：森田凌輔：PWMリプル補償を備えたオーバーサンプリングデッドビート制御のFPGA実装における検討
B4：瀧澤壮太：磁気飽和が大きいSynRM向けセンサレス制御におけるdq軸インダクタンスと高周波電流応答に関する検討
B4：光永敬史：搬送波に同期した矩形高周波電圧印加によるIPMSMのセンサレス制御における離散化誤差補償法
B4：小林聖矢：入出力電流の均等化制御を用いたアクティブ整流器によるワイヤレス給電システムの高効率化

学会では美味しいものを食べたり観光に行ったり他研究室の学生と交流をしたりと楽しい4日間でした。

3/26に明治大学駿河台キャンパスアカデミーコモンで2023年度修士・学部4年生の学位授与式を行いました。当研究室からは修士2年の石水くんが修士学位を，学部4年生の越坂くん，光永くん，森田くん，吉本くん，川口くん，小林くん，清水くん，瀧澤くんが学士の学位を授与されました。

また森田くんが校友会学業成績優秀賞，小林くんが電気電⼦⽣命学科学業成績優秀賞を受賞しました。

皆さんおめでとうございます。

終了後はM1や3年生なども合流し研究室メンバーで懇親会を行い楽しくお祝いをしました。それぞれ進路は異なりますが皆さんのこれからの活躍を祈っています。がんばってください。