●産業用ロボットによる加工システム

ロボットの柔軟性と広い作業空間を活かしながら、加工精度を高める制御技術を研究しています。

●再構成可能なロボットシステム

ロボットの関節をモジュール化し組み替えることで、用途に応じた最適な構造を実現する技術を探究しています。

●加工プロセスの最適化

加工条件のシミュレーションや実験的検証を通じて、効率的かつ高精度なプロセスを設計しています。

●サイバーフィジカルシステム（CPS）との連携

デジタルツインやIoTを活用し、スマートマニュファクチャリングに向けた取り組みを進めています。