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工作機械構造の3要素＝Spindle、Guide way、Lead screw
滑り（動圧、静圧、油、空気、磁気）、転がり（転がり軸受、ボール/ローラガイド、ボールブシュ、ボールねじ） |
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AC Servomotor、Encoder (位置決め用）、Linear Scale ETC. |
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Open loop、Semi-closed loop、Closed loop |
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Inverter motor（周波数変換器付モータ）
交流モーターの回転数：n＝120f/p rpm, f=周波数Hz, p=極数
関東：f＝50Hz、関西：f＝60Hz、極数p＝2, 4, 6, 8 ETC.
f=50Hz, p=2⇒n=3000rpm（スピンドル）、p＝4 ⇒n=1500rpm
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