IVSP Event

Recent NEWS

2025年5月31日

M1安井が第69回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し,SCI学生発表賞を受賞しました.
【発表タイトル】 触覚デバイスによる遠隔操作を用いた人間とマルチロータUAVの協調障害物回避制御


2025年5月28日

Bordeaux INP(フランス)からの留学生としてThomas Menier, Arthur Meunier, Paul Rajotが研究室に配属されました.


2025年5月21日

以下の論文の掲載が決定しました.
 Ryoko Sekiwa, Tatsuya Ibuki, Shunsuke Shigaki, Development of Automatic Insect-Tracking Robot System for Measuring Local Activity Changes in Free Walking, Frontiers in Robotics and AI, 2025


2025年4月21日

B4歓迎会を開催しました.


2025年4月

第6期メンバー9名が伊吹研に配属されました.


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Achievements

2025年5月31日

M1安井が第69回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し,SCI学生発表賞を受賞しました.
【発表タイトル】 触覚デバイスによる遠隔操作を用いた人間とマルチロータUAVの協調障害物回避制御


2025年5月21日

以下の論文の掲載が決定しました.
 Ryoko Sekiwa, Tatsuya Ibuki, Shunsuke Shigaki, Development of Automatic Insect-Tracking Robot System for Measuring Local Activity Changes in Free Walking, Frontiers in Robotics and AI, 2025


2025年3月4日

M2里井が第12回制御部門マルチシンポジウムにて研究発表を行い,制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞を受賞しました. (学内ニュース) (イベント)
【発表タイトル】 PTZカメラネットワークによる円錐型制御バリア関数に基づくターゲット捕捉制御


2025年2月

以下の論文の掲載が決定しました.
 小坂涼介,木下陸,伊吹竜也,ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御,システム制御情報学会論文誌,2025


2025年2月12日

M1関和が第37回自律分散システム・シンポジウムにて萌芽研究部門 最優秀研究奨励賞を受賞しました.
(学内ニュース)
【発表タイトル】 匂い可視化によって解析する匂い動態と探索行動の連関関係


2024年9月13日

M1関和がXXVII International Congress of EntomologyでPresentation Awards for Young Scientistsと Presentation Awards for Women Scientistを同時受賞しました. (学内ニュース)
【発表タイトル】 Development of an Automatic Insect Tracking Device for Measuring a Neural Signal during Free-walking

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2024年度メンバー
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