Recent NEWS
2025年12月25日
以下の論文の掲載が決定しました．
Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
2025年12月15日
2025年度 忘年会を開催しました．
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2025年12月25日
以下の論文の掲載が決定しました．
Kento Kanou, Tatsuya Ibuki, Recursive Gaussian Process Based Safety Assurance Exploration Control in Unknown Environments, IEEE Control Systems Letters, 2025
2025年9月12日
M2青柳と伊吹先生が2025 SICE Festival with Annual ConferenceでSICE Annual Conference International Awardを受賞しました．
【発表タイトル】 Adaptive Cruise Control of Quadrotor UAVs Considering a Following Vehicle Based on Distributed Quadratic Programming
（学内ニュースはこちら）
2025年5月31日
M1安井が第69回システム制御情報学会研究発表講演会で発表し，SCI学生発表賞を受賞しました．
【発表タイトル】 触覚デバイスによる遠隔操作を用いた人間とマルチロータUAVの協調障害物回避制御
2025年5月21日
以下の論文の掲載が決定しました．
Ryoko Sekiwa, Tatsuya Ibuki, Shunsuke Shigaki, Development of Automatic Insect-Tracking Robot System for Measuring Local Activity Changes in Free Walking, Frontiers in Robotics and AI, 2025
