担当教員
専任准教授　加藤恵輔　博士(工学)

現在の専門分野・研究
メカトロニクス，ロボット（機構設計，センサ，制御）

担当科目

2021年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験A
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2020年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2019年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2018年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2017年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2016年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験１，機械工学講座
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2015年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・実習２，機械工学実験１，基礎機械工学1
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2014年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・演習２，機械工学実験１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2013年度
制御工学１，制御工学２，機械設計製図２，情報処理・演習２，機械工学実験１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究２，メカトロニクス研究３，メカトロニクス研究４

2012年度
制御工学１，機械設計製図１，機械設計製図２，情報処理・演習２
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２
制御理論特論（大学院）
メカトロニクス研究１，メカトロニクス研究2

2011年度
工業力学，機械設計製図１，機械設計製図２，情報処理・演習１
ゼミナール１，ゼミナール２，卒業研究１，卒業研究２

経歴
1994年 3月　明治大学　理工学部　機械工学科　卒業
1996年 3月　明治大学大学院　理工学研究科　機械工学専攻　博士前期課程　修了
2000年 3月　東京工業大学大学院　理工学研究科　機械物理工学専攻　博士後期課程　修了
2000年 4月　日本学術振興会特別研究員(PD)　着任
2000年10月　ソニー株式会社　デジタルクリーチャーズラボラトリー　入社
2008年 6月　トヨタ自動車株式会社　パートナーロボット部　入社
2011年 4月　明治大学　理工学部　機械工学科　専任講師　着任
2021年 4月　明治大学　理工学部　機械工学科　専任准教授