初期の手回し計算機
歯車のかみ合わせを利用して計算を行う初期の手動式計算「機械」としては、税務計算を目的として足し算や引き算を実行できたパスカル(Blaise Pascal)の計算機(1642)、加算の繰返しでかけ算を、減算の繰返しでわり算を実行する四則計算機であったライプニッツ(G.W.Leibniz,1646−1716）の計算機(1671)などが有名である。

19世紀における手回し計算機の実用化--- Charles Xavier Thomas(1820), Frank Stephen Baldwin(1875)
　パスカルやライプニッツの計算機は，簡単な数値に対しては正しく計算を行えたが，桁上げが数桁以上繰り上がるときには，正しく動作しなかった。それは，機械設計上の弱点と加工精度の不十分さとに起因したものであり，当時の技術では解決できなかった。
　実用的な手回し計算機が登場したのは１９世紀になってからである。1820年にはトーマス（Thomas,Charles Xavier)がライプニッツの計算機を改良した計算機を，18775年にはボールドウィン(Baldwin,Frank Stephen)の計算機が商業的に生産されるようになった。この種の計算機の一応の完成品は、1891年に売り出されたスウェーデンのオドナー(W.T.Odhner)の計算機である。

20世紀日本における手回し計算機 ---- 矢頭良一(1902),大本寅次郎(1923)の虎印計算機---1970年頃まで約50万台
　日本では，1902年に矢頭良一が独自の構想による手回し計算機自働算盤を特許出願し，その後数年間に二百数十台を製造・販売した。そして1923年には大本寅次郎が虎印計算機を作り，以後，1970年ころまでに約50万台を製造・販売し，タイガーの愛称で親しまれた。
　タイガー計算機も最終的には、手で回す代わりに、電動モーターで動かす電動式計算機となった。しかしそうした機械式の計算機は、電卓の価格が20万円を割るようになった1969年頃の時期に競争力を失い、商品としての寿命を終えた。