応用力学研究室
- 自動車，新交通システム用車輌の車輌運動性能
- 地震時装置機器の機能維持のための耐震
- 免震設計
- 画像データベースの構築
- 利用技術に関する研究
- 設計用エキスパートシステムの構築に関する研究
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- 地球環境における乱流熱輸送現象の解明
- エネルギー有効利用のための新技術開発
- 見えないような現象を見る可視化に関する研究
- インターネットの応用と知識発見に関する研究
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機械加工研究室
教授 当舎 勝次
- グリッドブラストの削食機構に関する研究
- ショットピーニングの加工層に関する研究
- 噴射加工による加工面の特性に関する研究
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- 移動機能と作業機能を融合したロボットの構成法
- 柔らかい制御を行うためのセンサやサーボなどの要素技術開発
- 人間に情報を提示する手法の考案と装置の開発
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計測情報研究室
准教授 宮城 善一
- 工業分野における不確かさを推定する方法
- 接着
- 粘着剤を使用した工業材料の働きを計測する方法
- 感覚特性を考慮した機器の要素設計方法
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- 形状記憶合金の結晶構造と機械的特性
- 計算力学的手法によるbcc合金のナノ変形解析
- 免震積層ゴムの変形に対する有限要素解析と高性能化
- 3次元CADを用いたメタルフォームユニットセルの設計と解析
- 高分子材料の強度・破壊・疲労料の寿命評価
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- 材料の環境強度・力学的特性評価
- 新しい計測手法の開発
- 機器・構造物の健全性評価への応用
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システム安全学研究室
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- 人間の特性にマッチした機械システムの機構と制御
- 走行ロボット
- マニピュレータの動的制御
- 高度機能構造システムの制振制御
- 人間の操作機能および制御機能の解明
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塑性加工研究室
- 塑性加工過程の数値シミュレーション
- 塑性加工用工具の設計法に関する研究
- 塑性加工製品の精度向上に関する研究
- 塑性加工過程の測定法に関する研究
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- ボールねじ極微動時における超精密テーブルの挙動
- 転がり機械要素のEHL潤滑油膜厚さの定量的評価
- ボールねじの最適形状と静的負荷容量のFEM解析
- フレキシブルカップリングの性能評価に関する研究
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- 車両の運動特性とヒューマンファクタ
- ドライビングシミュレータ
- 電気自動車を用いた車両運動制御
- マルチボディダイナミクス
- 車両運動のリアルタイム解析
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- サブミクロン分解能で温度・熱物性を測る走査型熱顕微鏡の開発
- ナノグラム試料に対応したナノ熱分析技術の開発
- 超高感度熱センサによる細胞の代謝熱モニタリングの研究
- MEMSセンサによる沸騰熱伝達機構の研究
- マイクロチャンネル熱伝達の研究
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流体エネルギ工学研究室
教授 南雲 慎一
- 超音波キャビテーション
- ノズルフローキャビテーション
- 汚水浄化
- 光触媒
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教授 伊藤 光
- 煙風洞による翼型，網，回転板まわりの流れの研究
- 一人乗りおよび二人乗りの人力飛行機の設計と試作
- 凹曲面上の境界層内に生成する縦渦崩壊過程の研究
- 垂直軸風洞による回転翼，回転球後流の構造の研究
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- 自律的に移動するロボットの研究
- 柔らかい機構を持つ移動ロボットの研究
- 環境情報の自動的な獲得と拡張に関する研究
- ロボットの為の仮想現実システムの研究
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