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６月２１日　第５回 「現象と数理」セミナー

蟻、蜂など集団によって行動する昆虫には、全体を俯瞰し統合するリーダーは存在しないが、あたかもリーダーがいるがごとく集団として高度なタスクを実行することができる。　ここでは、数理モデルから、採餌行動を再現するとともに、構成要素(蟻)の非一様性が集団としてのタスク実行の効率が増すことを示す。