当研究室で研究指導を受けるため、大学院入試受験を希望している他大学出身の皆さんへ

2026/6/5

星野聖

まずは以下の指示にしたがって作成した「研究計画書」を私宛にメールで送ってください。

課題

当研究室では、以下のURLのようなロボット剣士を作りました：

ロボットの目の下には、撮像速度が120fpsの小型高速度カメラが設置されており、攻撃してくる人間を撮像しています。

上記YouTube動画の冒頭21秒後から、人間攻撃動作の例が出てきます。

人間が握る武器（短竹刀）が、ロボットの、それぞれ

・頭を打とうとするなら　→　ロボットは頭を左右に傾ける

・喉を突こうとするなら　→　ロボットは喉を左右に動かす

・腹や胸を突こうとするなら　→　ロボットは胴を左右に回転させる

という形で、ロボットは人間の攻撃を防御します。

研究計画を作ってもらいたい課題は、こうです。

武器（短竹刀）の先端部が、頭頂／喉／胴に【到達する前】に（できれば到達の0.2秒前に）、最終的に3つのどの部位に到着するかを、動画像から予測したい。

今から1～2か月で、どういう小課題を、どう進めたら、どこまで達成できるかの研究計画を立案してください。

作成してもらう研究計画の分量は「A4判」1枚程度で十分です。

ただし、【図、絵、グラフ、フローチャート、ブロック線図、図面、数式】などの視覚情報（visual content）を必ず含めてください。