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サークル紹介 |
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明治大学オートメーション研究部は、自動制御（=Automation）に関する研究を行うサークルです。現在は、主にロボットに関する研究やソフトウェアの製作を行っており、昨年はその成果を生かしアームロボットや二足歩行ロボット、迷路探索を行うマイクロマウス、ライントレーサ、そして各種ソフトウェアやゲームなどの製作やセンシングの研究をしました。
また、その他にもNHK大学ロボコンや各種ロボコンにも積極的に参加するなど、近年、活躍の幅がさらに広がっています。これらの研究や製作活動が認められ、週刊ロボザックに紹介記事が３週にわたって掲載されました。 |
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理工展や学術研究発表会に出展 |
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オートメーション研究部では、毎年生明祭時に開催される理工展や、年に一度１０校の大学が集まって開催される学術研究発表会に参加し、製作物の展示や、研究の成果の発表を行っています。ここでの展示や発表を行うことが我が部の活動の大きなひとつの目標になります。 |
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理工展の様子 |
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班に分かれての活動 |
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二年生以上は、アーム班、二足班、マウス班、知覚班、ソフト班、という５つの班に分かれて活動を行っています。（各班の活動内容は班紹介のページを見てください）この制度によって、自分が興味のある分野の活動をより専門的に行えます。班同士での技術や知識の共有を行うために班内での講習会やプレゼンなども行っています。
また、一年生はソフトゼミやハードゼミといった各種講習を二年生以上の先輩から受け、基礎的な知識を蓄えた後、FRCという初心者を対象としたロボコンに参加したり、ライントレーサ（地面に描かれた線に沿って走行をするロボット）等のロボットの製作を行ったりします。この講習と製作を通じさまざまな学習をし、二年生以上での活動に備えることができます。オートメーション研究部に入ってくる9割以上の新部員がロボットやソフトの初心者です。みんな１年の時にこの講習を受けて基礎技術を学んでいます、ですので初心者でもまったく問題ありません。
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ＮＨＫロボコンに参加 |
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2003年度より活動の一環として、部員の中の有志によるメンバでＮＨＫロボットコンテストに参加しています。2008年度も参加し以下のような成績を収めました。残念ながら決勝トーナメントに勝ち進むことはできませんでしたが、特別賞をいただきました。
２００８年度の結果
明治大学 4 - 15 名古屋工業大学
明治大学 15 - -3 工学院大学
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NHKロボコン |
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機体の調整 |
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週刊ロボザックに紹介記事が掲載！ |
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ディアゴスティーニ社の「週刊ロボザック」第９号～第１１号の３号にわたり、「自作ロボットの世界」というコーナーにオートメーション研究部の活動の紹介記事が掲載されました。興味のある人は、部室にロボザックがあるので是非見に来てください。 |
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世界に羽ばたくオートメーション研究部！ |
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2005年度より、大学の研究室と合同でラオスロボコンに参加するようになりました。ラオスロボコンとは名前のとおりラオスで開催されるロボットコンテストのことです。こちらも有志で集まったメンバで製作を行い、うち三名が実際にラオスに行って大会に出場しました。残念ながら結果を残すことはできませんでしたが、現地の大学の方と技術交流を行い、ラオスの方々と交流を深めることもできました。 |
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ラオスロボコン |
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ラオスで機体の調整 |
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一年生も大会に参加 |
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毎年、工学院大学が主催で行われるFreshman's Robot Contest (F3RC)にオートメーション研究部が出場しています。この大会は１～２年生を対象としたロボット製作初心者のためのロボコン大会で、我が部からは入部して間もない一年生が参加しました。二年生以上は技術指導などのバックアップはしましたが製作は行っていません。主に夏休みを用いて製作を行い、大会には２チームに分かれて出場しました。 |
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FRC練習の様子 |
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FRC大会風景 |
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地元との交流も！ 多摩区民祭に出展 |
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地元で年一度開かれる川崎市多摩区最大のイベント、多摩区民祭においてオートメーション研究部がロボットの展示を行いました。当日は小さな子供からお年寄りの方まで、非常に多くの人々が訪れ、私達の研究に興味を持っていただき、交流を深めることができました。 |
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多摩区民祭の様子 |
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部内でのイベントも |
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ほかにも、部内での親睦会やスポーツ大会、春夏の合宿、その他各種イベントを開催し、部員同士の友好関係を深め、研究や製作だけでない楽しいサークル活動を目指しています。
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飲み会 |
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スポーツ大会 |
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合宿 |
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各班活動紹介 |
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各班の活動紹介をご覧になりたい方は、こちらのページをご覧ください。 |
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