サークル紹介
明治大学オートメーション研究部は、自動制御(=Automation)に関する研究を行うサークルです。現在は、主にロボットに関する研究やソフトウェアの製作を行っており、昨年はその成果を生かしアームロボットや二足歩行ロボット、迷路探索を行うマイクロマウス、ライントレーサ、そして各種ソフトウェアやゲームなどの製作やセンシングの研究をしました。
また、その他にもNHK大学ロボコンや各種ロボコンにも積極的に参加するなど、近年、活躍の幅がさらに広がっています。
生明展や理科フェスに出展
オートメーション研究部では、毎年生明祭時に開催される生明展や、年に一度4校の大学が集まって開催される理科サークルフェスタに参加し、製作物の展示や、研究の成果の発表を行っています。ここでの展示や発表を行うことが我が部の活動の大きなひとつの目標になります。第18回生明祭では、興味深い展示が評価され、明治大学学生部長賞(企画部門)および展示ラリー総選挙第二位をいただきました。
班に分かれての活動
2年生以上は、アーム班、歩行班、マウス班、知覚班、ソフト班、という5つの班に分かれて活動を行っています。(各班の活動内容は班紹介のページを見てください)この制度によって、自分が興味のある分野の活動をより専門的に行えます。班同士での技術や知識の共有を行うために班内での講習会やプレゼンなども行っています。
また、1年生はソフト講習やLT講習といった各種講習を2年生以上の先輩から受け、基礎的な知識を蓄えた後、F3RCという初心者を対象としたロボコンに参加したり、ライントレーサ(地面に描かれた線に沿って走行をするロボット)等のロボットの製作を行ったりします。この講習と製作を通じさまざまな学習をし、二年生以上での活動に備えることができます。オートメーション研究部に入ってくる9割以上の新部員がロボットやソフトの初心者です。みんな1年生の時にこの講習を受けて基礎技術を学んでいます。なので初心者でもまったく問題ありません。
NHKロボコンに参加
2003年度より活動の一環として、部員の中の有志によるメンバでNHKロボットコンテストに参加しています。
週刊ロボザックに紹介記事が掲載!
ディアゴスティーニ社の「週刊ロボザック」第9号~第11号の3号にわたり、「自作ロボットの世界」というコーナーにオートメーション研究部の活動の紹介記事が掲載されました。興味のある人は、部室にロボザックがあるので是非見に来てください。
世界に羽ばたくオートメーション研究部!
2005年度には、大学の研究室と合同でラオスロボコンに参加しました。ラオスロボコンとは名前のとおりラオスで開催されるロボットコンテストのことです。こちらも有志で集まったメンバで製作を行い、うち3名が実際にラオスに行って大会に出場しました。残念ながら結果を残すことはできませんでしたが、現地の大学の方と技術交流を行い、ラオスの方々と交流を深めることもできました。
1年生も大会に参加
毎年、工学院大学が主催で行われるF3RCにオートメーション研究部が出場しています。この大会は1~2年生を対象としたロボット製作初心者のためのロボコン大会で、我が部からは毎年入部して間もない1年生が参加しています。2年生以上は技術指導などのバックアップはしますが、製作は行っていません。主に夏休みを用いて製作を行い、大会には数チームに分かれて出場しています。
部内でのイベントも
ほかにも、部内での親睦会やスポーツ大会、春夏の合宿、その他各種イベントを開催し、部員同士の友好関係を深め、研究や製作だけでない楽しいサークル活動を目指しています。
大会結果
NHKロボコン
2008年度
「ゴヴィンダ」
特別賞を受賞しました。
- MARS
- 1勝1敗 予選敗退
2014年度
- MARS
- 1勝1敗 予選敗退
東日本マイクロマウス予選会
完走することが出来ませんでした。
F3RC
2008年度
TEAM二宮が新宿トライフォース賞を受賞しました。
2チームが出場し結果は以下の通りです。
- スリ隊
- 0勝2敗 予選敗退
- TEAM二宮
- 1勝1敗 予選敗退
2009年度
段差1センチメートルがF3RC大賞を受賞しました。
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- Yes!Shot!
- 予選敗退
- 猫まっしぐら
- 予選敗退
- 段差1センチメートル
- 決勝トーナメント進出
- SUPER SADACOM
- 予選敗退
2010年度
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- おはなばたけ
- 予選敗退
- ボールペン
- 予選敗退
- 蓮彌登戸店
- 予選敗退
- SGR
- 決勝トーナメント進出
- 1回戦敗退
2011年度
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- 二足の草鞋
- 予選敗退
- ファンキージャンキー
- 予選敗退
- V6
- 予選敗退
- 白嵜高校
- 決勝トーナメント進出
- 1回戦敗退
2012年度
5チームが出場し結果は以下の通りです。
- チームワカバ
- 予選敗退
- 7と3分の1
- 予選敗退
- CrafT
- 予選敗退
- コビット@TM
- 予選敗退
- Team YUKI
- 予選敗退
2013年度
6チームが出場し結果は以下の通りです。
- あんこATM
- 決勝トーナメント進出
- ちくわLOVERS
- 決勝トーナメント進出
- こじらせた組
- 予選敗退
- バッカナーノファミリー
- 予選敗退
- D4C
- 予選敗退
- 53
- 予選敗退
2014年度
敵缶見ユがデザイン賞を受賞しました。
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- 敵缶見ユ
- 予選敗退
- チームグリノー
- 予選敗退
- JammingV
- 決勝トーナメント進出
- チーム名募集中
- 予選敗退
2015年度
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- だいたいメガネ
- 予選敗退
- Golden meiji
- 予選敗退
- DREAM meiji
- 予選敗退
- schön
- 予選敗退
2016年度
3チームが出場し結果は以下の通りです。
- アスナカワイイヨhshs
- 決勝トーナメント進出
- 機巧隊 B-boys
- 予選敗退
- オート明治
- 予選敗退
2017年度
2チームが出場し結果は以下の通りです。
- メイジローズ
- 予選敗退
- アンチエリート
- 予選敗退
2018年度
3チームが出場し結果は以下の通りです。
- アンバランスアソパソマソ
- 決勝トーナメント進出
- タピネス
- 予選敗退
- #班長やめた
- 予選敗退
2019年度
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- アカタワシアオナミ
- 予選敗退
- M班
- 予選敗退
- Oi!Meiji!
- 決勝トーナメント進出
- 新元号は明治
- 予選敗退
2021年度
4チームが出場し結果は以下の通りです。
- S班
- 予選敗退(引き分けによりじゃんけん)
- 敗者戦 勝利
- M班
- 予選敗退
- 敗者戦 敗退
- MALP
- 予選敗退
- 敗者戦 勝利
- 生田
- 予選敗退
- 敗者戦 敗退