PUBLICATIONS
Last update: Jan.19,'08
Papers
2006
Iizuka, K.; Sato, Y.; Kuroda, Y.; Kubota, T., "Study on Wheel of Exploration Robot on Sandy Terrain", Proc. of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4272-4277
飯塚浩二郎，佐藤理則，黒田洋司，久保田孝，月惑星探査ローバの車輪形状を考慮した走行性能検討，日本機械学会論文集，C編，Vol.72, No.724, pp.3842-3847
Matthew Spenko, Yoji Kuroda, Steven Dubowsky, Karl Iagnemma, "Hazard Avoidance for High-Speed Mobile Robots in Rough Terrain," Journal of Field Robotics, Vol.23, Issue 5, pp.311-331
2005
T.Kubota, Y.Kunii, Y.Kuroda, and Working Group, "Japanese lunar robotics exploration by co-operation with lander and rover," Journal of Earth Systems Science, 114, No.6, pp.777-785, Dec. 2005.
Y.Kuroda, T.Teshima, Y.Sato, T.Kubota, "Mobility Performance Evaluation of Planetary Rovers in Consideration of Different Gravitatinoal Acceleration," Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05), pp.2991-2996, 2005.8.
Shimoda, S., Kuroda, Y., and Iagnemma, K. "Potential Field Navigation of High Speed Unmanned Ground Vehicles on Uneven Terrain." Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), Barcelona, Spain, pp. 2839-2844, April 2005.
2004
Kuroda,Y, Kurosawa,T, Tsuchiya,A, Kubota,T, "Accurate Localization in Combination with Planet Observation and Dead Reckoning for Lunar Rover", Proc. of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04), Vol.2, pp.2092-2097, April 2004.
Y.Kuroda, T.Teshima, Y.Sato, T.Kubota, "Mobility Performance Evaluation of Planetary Rover with Similarity Model Experiment", Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04), Vol.2, pp.2098-2103, April 2004.
2003
Yoji KURODA, Masahide KAWANISHI, and Mitsuaki MATSUKUMA, "Tele-Operating System for Continuous Operation of Lunar Rover", Proc. of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), Vol.3, 2565-2570, October 2003.
2002
M.KUMAGAI, T.URA, Y.KURODA, R.WALKER: "A new autonomous underwater vehicle designed for lake environment monitoring", Advanced Robotics, Vol.6, No. 1, pp.17-26, 2002.4.
2001
Kunii, Y.; Tada, K.; Kuroda, Y.; Kubota, T., "Tele-driving system with command data compensation for long-range and wide-area planetary surface explore mission", Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.102-107, 2001
Yoji KURODA, Masakazu KOMATSU, Mitio KUMAGAI, and Tamaki URA, "Design and Development of Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle for Lake Environmental Survey", Journal of Japan Society for Design Engineering, Vol. 36, No.7, pp.317-322, 2001. in Japanese
Takashi Kubota, Yoji Kuroda, Yasuharu Kunii, Tetsuo Yoshimitsu, "Path Planning for Newly Developed Microrover," Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.3710-3715, 2001
Yasuharu Kunii, Masaya Suhara, Yoji Kuroda, Takashi Kubota: "Command Data Compensation for Real-time Tele-driving System on Lunar Rover: Micro-5," Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.1394-1399, 2001
2000
KUBOTA Takashi, KURODA Yoji, KUNII Yasuharu, NAKATANI Ichiro, "Lunar exploration rover : Micro5", The International Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.14, No.5, pp.443-444, 2000.6
Y.KURODA, Y.KUNII, T.KUBOTA, "Proposition of Microrover System for Lunar Exploration", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.2, pp.91-95, 2000.
1999
Kazuo HOSOKAWA, Teruo FUJII, Hayato KAETSU, Hajime ASAMA, Yoji KURODA and Isao ENDO: "Self-Organizing Collective Robots with Morphogenesis in a Vertical Plane", JSME International Journal Series C, Vol. 42, No. 1, pp.195-202, 1999
1998
Kubota, T.; Natakani, I.; Kuroda, Y.; Adachi, T.; Saito, H.; Iijima, T.;, "Izu-Ohshima field tests for autonomous planetary rover", Proc. of 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.13-17, 1998
Kazuo Hosokawa, Takehito Tsujimori, Teruo Fujii, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Yoji Kuroda, Isao Endo: Self-Organizing Collective Robots with Morphogenesis in a Vertical Plane. ICRA 1998: 2858-2863
1997
高井基行， B.A.A.P Balasuriya, 林 雲聡，浦 環，黒田 洋司："自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自動追従", 日本造船学会論文集, Vol. 181, Apr. 1997, pp. 213-219.
1995
Y.KURODA, K.ARAMAKI, T. URA, H. YAMATO, T.SUGANO : "ネットワーク分散処理による海中ロボット用海中環境シミュレータ", Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol.178, (1995.12), pp.667-674, in Japanese
Y. KURODA, T. URA : "複数海中ロボットに対応する行動決定機構", Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol.177, (1995.5), pp.447-455, in Japanese
1994
Y.Kuroda, T.Ura, "Vehicle Control Architecture for Operating Multiple Vehicles", Proc. of IEEE Symp. on Autonomous Underwater Vehicle Technology '94, (1994.7), pp.323-329
1993
藤井輝夫，浦環，黒田洋司，他3名，海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験，日本造船学会論文集，No.174, pp.903-916，1993.12
1992
森下 信，黒田 洋司，浦 環："可変減衰型動吸振器による適応的振動制御", 日本機械学会論文集(C編), Vol.58, No.550, (1992.6), pp.1748-1754
1991
黒田 洋司，浦 環，森下 信："Damping-Controllable Dynamic Damper with Neural Network Based Adaptive Control System", Proc.IJCNN'91, Singapore, (1991.11), pp.1807-1812
藤井輝夫，浦環，黒田洋司，他1名，自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用 : その2:フォワードモデルの改良と無索テストベッドによる実験，日本造船学会論文集，No.169, pp.477-486，1991年12月
1990
藤井輝夫，浦環，黒田洋司，自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用，日本造船学会論文集，No.168, pp.275-281，1990.12
森下信，三井純一，黒田洋司，電気粘性流体を用いた可変減衰器に関する研究，日本機械学会論文集(C編)，Vol.56, No.524, pp.928-934，1990.4
Patents
Y. Kuroda, et.al., "水陸泥濘地兼用走行車", 特開2005-112224, 2003.10.9
Y. Kuroda, "自己位置計測方法及び装置", 特開2004-294421, 2003.2.3
Books/Essays
中島尚正，黒瀬元雄，高橋眞太郎，里見忠篤，林洋次，黒田洋司，青山英樹，「機械系基礎工学１−機械設計学」，朝倉書店，第13章「メカトロニクスの構成要素」，pp.150-162，1998年12月
黒田洋司，「不整地移動メカニズム」，日本ロボット学会誌，第21巻，第5号，pp.17-19，2003，7
黒田洋司，國井康晴，「月探査マイクロローバの開発」，電気学会誌，第120巻，第12号，pp.754-757，2000
黒田洋司，「惑星探査ローバを造る」，オキシーテック ニューズレター，2000
Presentations
2008
山脇裕司，黒田洋司，「二脚ロボットの準受動歩行制御」，日本機械学会関東支部2007年度第47回卒研発表講演会, 2008.03.14
Y.Kuroda, “System Design of Micro6 Rover for Longer Range Scientific Exploration”，9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation for Space, accepted, Feb.2008.
Y.Kuroda, D.Arita, “Simultaneous Adaptive Path Planning for Planetary Rover”, 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation for Space, accepted, Feb.2008.
黒田洋司，大森 保，三瓶元寛，田村侑也，鶴田玄太郎，有田大介，斉藤哲平，「つくばチャレンジにおける複数センサによる長距離自律移動」，つくばチャレンジ開催記念シンポジウム，品川 2008.01.12
2007
黒田洋司，大森 保，三瓶元寛，田村侑也，鶴田玄太郎，有田大介，斉藤哲平，「屋外における複数センサによる長距離自律移動」，第8回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会 2007.12
黒田洋司，有田大介，「物理拘束を考慮した経路計画法」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，2A1-D08，2007
黒田洋司，斉藤哲平，「正弦波による2脚歩行運動制御」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，1A1-F07，2007
2005
Y.Kuroda, K.TAKAHASHI, and T.SATO, "Accurate Localization and Mapping for Planetary Surface Explorer - Make Relative Localization Absolute," Proc. of the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'05), CD-ROM, 2005.
佐藤崇文，黒田洋司，高橋和紀，「ビジョンセンサによる相対自己位置計測の誤差不積算化法」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，2P1-N-098，2005
黒田洋司，手島哲平，佐藤理則，久保田孝，「車輪型月面探査ローバの走破性能−真空実験報告」，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，1P1-S-055，2005
2004
黒田洋司, 佐藤理則, 手島哲平, 「相似模型を用いたRoverの砂地走破性能に関する研究」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004，1P1-L1-38，2004
知原信博 松隈光昭 黒田洋司, 「自律移動ロボットの為の自然環境下におけるマップ構造」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004，2P2-L1-56，2004
川崎 俊嗣・浦 環・柳 善鉄・黒田 洋司:"画像情報を利用した2機のAUVのドッキング",Abstracts of UVW-2004,Tokyo,Japan,(2004.2), p.11
2003
Y.KURODA, T.KUROSAWA, A.TSUCHIYA, S.SHIMODA, T.KUBOTA, "Position Estimation Scheme for Lunar Rover Based on Integration of the Sun and the Earth Observation and Dead Reckoning", Proc. of the 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS '03), CD-ROM, 2003.
Y.KURODA, M.KAWANISHI, M.MATSUKUMA, Y.KUNII, T.KUBOTA, "Tele-Driving System for Nonstop Traveling of Lunar Rover and Its Field Experiment", Proc. of the 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'03), CD-ROM, 2003.
関沢研作 黒田洋司，「泥濘地走行を可能とする新走行システムの開発」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，1A1-1F-C3 2003
河西正英 黒田洋司，「移動ロボットのための時間遅れ補償型Tele-Driving System の検証」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P2-2F-B1 2003
松隈光昭 黒田洋司，「Visual Navigation System の信頼性の向上に関する研究」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P2-2F-B4 2003
黒澤俊治 黒田洋司 土屋明義 久保田孝，「絶対位置推定と相対位置推定の融合による位置推定の高精度化」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P2-2F-B5 2003
高橋和紀 黒田洋司，「ステレオヴィジョンによる動環境下での自己位置計測」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P1-1F-C7 2003
手島哲平 黒田洋司，「月面走行車の１Ｇ重力下における実験モデルの最適設計」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P2-2F-B2 2003
栗本陽子 伊藤譲 近藤逸人 浦環 小島淳一 能勢義昭 黒田洋司 藤井輝夫 淺川堅一，「水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P1-2F-A4 2003
伊藤大輔 川端邦明 嘉悦早人 浅間一 黒田洋司，「局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発（第一報）」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003，2P2-3F-C2 2003
伊藤 譲・近藤 逸人・浦 環・小島 淳一・栗本 陽子・能勢 義昭・黒田 洋司・藤井 輝夫・浅川賢一:"水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作", Proc. Robomec'03, 函館, (2003.5), CD-ROM論文集, 2P1-2F-A4
近藤 逸人・伊藤 譲・浦 環・小島 淳一・栗本 陽子・能勢 義昭:"Development of a Small -Size Testbed AUV " Tam-Egg 1" with Acoustic Teleopereation System", Proc. UUST'03, Durham, New Hampshire,U.S.A, (2003.8), CD-Rom 論文集
2002
松隈光昭 中尾庄作 黒田洋司，「月・惑星探査ローバのVisual Naigation System」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002，1A1-B06，2002
河西正英 黒田洋司，「移動ロボットのオペレーションのための環境情報の統合」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002，1A1-B07 2002
黒澤俊治 中尾庄作 黒田洋司，「自律移動体のためのイメージセンサシステム」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002，1A1-B11 2002
2001
浦 環・川野 洋・黒田 洋司・坂巻 隆:"複数海中ロボット用仮想海中環境シュミレータMVS-3の開発", 第19回日本ロボット学会学術講演会, 東京,(2001.9), CD-ROM論文集
2000
小松雅和 黒田洋司 大葉崇基 渡邊寛子，「自律型ソーラーロボット艇とそのナビゲーション」，Proc. of Dynamics & Design Conference 2000，2000
小松雅和 黒田洋司 南條慎一 平田武司，「長期連続運用機能を有する湖面環境計測システム」，第18回日本ロボット学会学術講演会，pp.147-148，2000
宿谷光司 藤井輝夫 黒田洋司 淺間 一 嘉悦早人 遠藤 勲，「モジュール型ロボットの自律化 （第二報） 自律型モジュールの製作」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000，1A1- 32- 044，2000
黒田洋司 青山健一 中村一明 前田健一，「月面土壌における探査ローバの走行性向上に関する研究」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000，2P1- 09- 006，2000
黒田洋司 小松雅和 大葉崇基 渡邉 寛子，「自律航行型湖面環境計測艇における航路保持手法」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000，2A1- 05- 003，2000
壽原雅也 中尾庄作 冨田和正 國井 康晴 黒田洋司，「月面探査ローバの広域探査用Tele-Driving System の検証」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000，2P1- 09- 007
土屋明義 黒田洋司 久保田孝 吉光徹雄，「月面探査ローバの自己位置同定手法」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000，2P1- 09- 008
黒田洋司 山宮雅史 中村一明 國井康晴 久保田孝，「月探査ローバの長距離移動実験」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000，2P2- 09- 004
熊谷 道夫・浦 環・黒田 洋司・Ross Walker: " New AUV Designed for Lake Environment Monitoring", Proc. UT2000, (2000.5), pp.78-83
1999
Y.Kuroda, Koji Kondo, Kazuaki Nakamura, Yashuharu Kunii, and Takashi Kubota, "Low Power Mobility System for Micro Planetary Rover Micro5", Proc. of the 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'99), pp.77-82, 1999.
T.KUBOTA, Y.KURODA, Y.KUNII, I.NAKATANI, "Micro Planetary Rover "Micro5"", Proc. of The 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS99), pp.273-278, 1999
中村一明，黒田洋司，「擬似月面環境における走行性能向上に関する研究」，第43回宇宙科学技術連合講演会，1999
吉田美穂，黒田洋司，「月面環境情報に基づく距離画像補正手法」，第43回宇宙科学技術連合講演会，1999
壽原雅也，國井康晴，黒田洋司，「広域探査用月面ローバのためのTele-Driving System」，第43回宇宙科学技術連合講演会，1999
中村一明，黒田洋司，「5輪走行機構の擬似月面環境における性能評価」，第17回日本ロボット学会学術講演会，pp.1089-1090
壽原雅也，國井康晴，黒田洋司，「月面探査ローバのTele-Driving Systemにおける走行軌道補正」，第17回日本ロボット学会学術講演会，pp.1091-1092
久保田孝，黒田洋司，國井康晴，中谷一郎，「月探査ローバシステムの提案」，第17回日本ロボット学会学術講演会，pp.1087-1088
國井康晴，青山健一，織田浩史，笈川信一郎，黒田洋司，久保田孝，「月面探査ローバ:Micro5 搭載用５自由度マニピュレータの開発」，第17回日本ロボット学会学術講演会，pp.1093-1094
黒田洋司，「自律移動体の為の実・仮想環境合成システム」，第4回知能メカトロニクスワークショップ，pp.232-236
Yoji KURODA, Yasuharu KUNII, and Takashi KUBOTA, "Microrover for Lunar Exploration," Proc. of Astrodynamics Symposium 1999, pp.190-195
黒田洋司，菅原聖也，入口 洋，宮澤和紀，「自律移動体の拡張現実感を用いた走行試験」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，2P1-34-042
黒田洋司，近藤晃司，中村一明，青山健一，「長距離移動可能な月面探査マイクロローバの走行機構」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，1P1-06-041
黒田洋司 小松雅和 西澤良泰，「インタラクティブなユーザーインターフェースを有する自律航行型湖面環境計測システム」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，2P1-04-030
黒田洋司 宮澤和紀 入口 洋 菅原聖也，「自律移動体の高知能化研究の為の拡張現実感を用いた統合支援システム」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，2P1-34-045
宿谷光司 藤井輝夫 細川和夫 黒田洋司 浅間 一 嘉悦早人 遠藤 勲，「モジュール型ロボットの自律化」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，1P2-29-033
黒田洋司 國井康晴 壽原雅也，「時間遅れを考慮した遠隔操縦システム」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，1P2-06-043
久保田孝 黒田洋司 國井康晴，「月面探査マイクロローバ」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1999，1P1-06-042
浦 環，黒田洋司，熊谷道夫："自律型ロボットシステムを用いた有害プランクトンの監視",関西水圏環境研究機構第12回公開ｼﾝﾎﾟｼﾞｳﾑ「地球上で顕在化する有害有毒プランクトンの増加」講演集, pp.92-98, 1999.7
1998
黒田洋司，近藤晃司，宮田武志，牧野美紀，「惑星探査マイクロローバ用走行システム」，第16回日本ロボット学会学術講演会，pp.1461-1462，1998
吉光徹雄，中谷一郎，久保田孝，黒田洋司，足立忠司，斎藤浩明，「小惑星探査用ローバの新移動メカニズム」，第16回日本ロボット学会学術講演会，pp.1463-1464，1998．
Yoji KURODA, and Masaya SUHARA, "A Study of Time-Continuous Tele-Drive System," Astrodynamics Symposium 1998, pp.282-286, 1998.
Kazunori MIYAZAWA, Yoji KURODA, and Tamaki URA, "The Virtual Environment System for Planetary Exploration Rover (about collision handling algorithm)", Astrodynamics Symposium 1998, pp.270-275, 1998.
Tetsuo YOSHIMITSU, Ichiro NAKATANI, Takashi KUBOTA, Yoji KURODA, and Tadashi ADACHI, "Hopping Rover for MUSES-C Asteroid Exploration Mission," Astrodynamics Symposium 1998, pp.276-281, 1998
Yoji KURODA, Koji KONDO, Takeshi MIYATA, and Miki MAKINO, "The Micro5 Suspension System for Small Long-range Planetary Rover," Astrodynamics Symposium 1998, pp.287-292, 1998
Hiromichi YAMANAKA, Yoji KURODA, A. Balasuriya, and Tamaki URA, "Position Estimation and Terrain Map Generation for Planetary Rovers using Stereo Vision," Astrodynamics Symposium 1998, pp.293-297, 1998.
黒田洋司 壽原雅也 近藤晃司 宮澤和紀，「惑星探査ローバのためのテレオペレーションシステム」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1998，1998
1997
黒田洋司，熊谷道夫，西 勝也，西村俊彦，「GPSを有する自律移動型湖面環境計測システム」，第15回日本ロボット学会学術講演会，pp.609-610，1997．
黒田洋司，近藤晃司，宮澤和紀，久保田孝，中谷一郎，「惑星ローバの遠隔操作システム」，第15回日本ロボット学会学術講演会，pp.829-830，1997.
藤井輝夫，石田慶樹，黒田洋司，國井康晴，菅野重樹，橋本秀紀，「インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム」，第15回日本ロボット学会学術講演会，pp.823-824，1997.
野口孝史，石田慶樹，川端邦明，宮澤和紀，黒田洋司，「インターネットを介したロボットの遠隔操作の試み」，第15回日本ロボット学会学術講演会，pp.825-826，1997.
細川和生，大石貴之，辻森剛人，藤井輝夫，嘉悦早人，淺間 一，黒田洋司，遠藤 勲，「立体的に自己組織化する小型ロボット群」，第15回日本ロボット学会学術講演会，pp.871-872，1997.
黒田洋司，近藤晃司，"Development of a Lightweight Planetary Rover Testbed", Astrodynamics Symposium 1997, pp.156-159, 1997.
黒田洋司 近藤晃司 宮澤和紀 久保田孝 中谷一郎，「親子型惑星ローバの開発」，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 1997，pp.357-358，1997．
B.A.A.P.Balasuriya, TAKAI,M, LAM,WC, URA,T, KURODA,Y: "Vision Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation:Underwater Cable Tracking," Proc. OCEANS'97, Vol.1, (1997.10), pp.1418-1424
B.A.A.P Balasuriya，浦 環，黒田 洋司："Cable Tracking by Underwater Vehicle based on Image Data", ROBOMEC'97, Atsugi, Japan, June 1997, pp. 319-322.
1996
Y.Kuroda, K.Aramaki, T.Ura, "AUV Test using Real/Virtual Synthetic World", Proc. of IEEE Conf. on Autonomous Underwter Vehicle Technology '96 (AUV96), pp.365-370, 1996.
Yoji KURODA, Tamaki URA and Koji ARAMAKI, "Conbining Virtual World with Real World for the Development of Underwater Robots," Proc. of International Advanced Robotics Program 1996, Touron, France, 1996.
B.A.A.P Balasuriya，高井 基行，林 雲聡，浦 環，黒田 洋司："Visual Feed-back Control for Unmanned Underwater Vehicles", Proc. of Techno Ocean'96 Int. Conf., Kobe, Japan, October 1996
1995
KURODA,Y, ARAMAKI,K, FUJII,T, URA,T: "A Hybrid Environment for the Development ofUnderwater Mechatronic Systems", Proc. of IECON'95, Orlando, Fl, (1995.11), pp.173-178
荒牧 浩二・黒田 洋司・浦 環・川野 洋："海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータＭＶＳ", 生産研究, Vol.47, No.12, (1995.12), pp.621-624
荒牧 浩二，黒田 洋司，浦 環："自律型海中ロボット用海中環境シミュレータ", 日本ロボット学会第13回学術講演会予稿集, 川崎, (1995.11), Vol.2, pp.557-558
黒田 洋司，荒牧 浩二，浦 環："実・仮想世界の合成による自律移動ロボットの研究開発手法", 日本ロボット学会第13回学術講演会予稿集, 川崎, (1995.11), Vol.1, pp.161-162
黒田洋司，浦 環："複数の自律海中ロボットによる探査行動", 日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集, (1995.3), pp.41-42
1994
黒田 洋司，浦 環，荒牧浩二："複数海中ロボット対応型仮想環境シュミレータの開発", 第12回海洋工学シンポジウム, (1994.1), pp.543-548
1992
黒田 洋司，浦 環，森下 信："Adaptive Neural Network Vibration Control System with Electro-Rheological Dynamic Damper", 第41回応用力学連合講演会欧文論文集, Vol.41, (1992.10), pp.29-34
黒田 洋司，森下 信，浦 環："可変減衰型動吸振器による適応的振動制御", 第41回応用力学連合講演会予稿集'92, (1992.1), pp.57-58
1991
森下 信，黒田 洋司，浦 環："ニューロコントローラによる構造物の適応的振動制御", Proc. of Dynamics and Design Conference 91, (1991.7), pp.88-92
黒田 洋司，浦 環，森下 信："自己生成型ニューラルネットコントローラによる振動制御", SICE'91, 学術講演会予稿集, (1991.7), pp.529-530
黒田 洋司，浦 環，森下信："ニューラルネットコントローラによる適応的振動制御", 機械学会第68期通常総会論文集, Vol.C, (1991.3), pp.197-199
森下 信，黒田 洋司，浦 環："ER動吸振器による多自由度系振動制御", 機械学会第68期通常総会論文集, Vol.C, (1991.3), pp.45-47