What's New?
Last update: Jul.01,'09
SY09
Mar.TBD
第15回ロボティクスシンポジア
Feb.TBD
ISMAI-4 in Korea
Feb.TBD
MS Thesis Defence
Jan.TBD
つくばチャレンジ2009開催記念シンポジウム
Dec.24-26
SICE SI2008（計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）in Toyoshu
Nov.TBD
生明祭
Nov.20-21
Real World Robot Callenge 2009 at Tsukuba City "つくばチャレンジ2009"
Oct.TBD
卒業研究中間審査会
Oct.11-15
IROS '09 at St. Louis, MO, USA
Oct.early
Field test of Micro6 at Izu Ooshima
Aug.22
オープンキャンパス（明治大学生田キャンパス公開）
Aug.20
Aug.4
オープンキャンパス（明治大学生田キャンパス公開）
Jul.24-25
ISAS/JAXA Open House. 宇宙研一般公開．宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（相模原）で月面探査ローバのデモンストレーション走行を行います．
July.30
Astro-Dynamics Symposium at ISAS/JAXA
July.14-16
The 7th Conferece on Field and Service Robotics (FSR) at MIT, Cambridge, MA, US
Jun.10
明治高校の学生さん向けに当研究室で開発したロボットのデモを行います．
May.25-26
ROBOMEC'09 in Fukuoka にて当研究室で開発したロボットの展示を行いました．
Apr.18
新4年生による自律移動ロボットコンテスト「ちびチャレ(Chibi Challenge)」を開催しました．
Mar.30- Apr.2
IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2009)
SY08
Mar.30- Apr.2
IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS 2009)
Mar.16-17
第14回ロボティクスシンポジア＠登別温泉
Feb.23-25
ISMAI-3 in Ikuta, Kawasaki
Feb.19-20
MS Thesis Defence
Jan.10
つくばチャレンジ2008開催記念シンポジウム
Dec.5-7
SICE SI2008（計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会） in Gifu
Nov.22-24
生明祭で研究の紹介をします．
Nov.21-22
Tsukuba Challenge 2008 第2回つくばチャレンジ＠つくば中央公園
Oct.18
卒業研究中間審査会
Oct.17
かわさき市成果発表講演会＠生田キャンパス
Sep.29
Robot Watchに本研究室の記事が載りました．
Sep.22-26
IROS '08 in Nice, France
Sep.15-18
MOVIC '08 in Munich, Germany
Aug.23
オープンキャンパス（明治大学生田キャンパス公開）にて移動ロボットによる自律走行のデモンストレーションを行います．
Aug.21
Aug.9
ISAS/JAXA Open House. 宇宙研一般公開．宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（相模原）で月面探査ローバのデモンストレーション走行を行います．
Aug.3
つくばチャレンジ2008 第1回試走会＠つくば中央公園
Aug.3
オープンキャンパス（明治大学生田キャンパス公開） ＊注：当研究室は参加しません．
Jul.9
11:05-11:50
11:05-11:50
第21回先端技術見本市「テクノトランスファin川崎2008」にて
技術シーズ提供セミナー「高度自律移動システム技術〜これからの社会を支える基盤として」を行いました．
Jul.9-11
第21回先端技術見本市「テクノトランスファin川崎2008」にて講演＆展示を行いました．
Jun.5-7
ROBOMEC '08 in Nagano にて当研究室で開発したロボットの展示を行いました．
Jun.1-8
26th International Symposium on Space Technology and Science (26th ISTS) in Hamamatsu.
May 19-23
ICRA '08 in Pasadena, California.
Apr.26
新4年生による自律移動ロボットコンテスト「ちびチャレ(Chibi Challenge)」を開催しました．
Apr.07
新入生父母対象ラボツアー．ロボットのデモンストレーションを行いました．
SY07
Mar.14
日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表講演会 山脇裕司君が，機械工学科の代表の一人として卒業研究「二脚ロボットの準受動歩行制御」を発表し，見事BPA (Best Presentation Award)を受賞しました．
Feb.26-29
i-SAIRAS '08 in Los Angeles, California
Feb.20-21
Master's Thesis Defence 修士研究審査会
Feb.2
卒業研究審査会
Jan.12
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム．
詳しくはつくばチャレンジのWEBページで．
Dec.20-22
SI2007 in Hiroshima
Nov.15-17
つくばチャレンジ ロボット工学研究室はつくばチャレンジに参戦しました．結果は，惜しくも完走はなりませんでしたが，未完走チーム中最長の530mを走行し，33エントリチーム中4位相当の記録でした．つくばチャレンジに関する記事は【こちら】．
←動画もあります．
Oct.20
卒業研究中間審査会
Aug.20
夏休み科学教室「トコトコウォーカーをつくろう」
Jul.xx
ISAS/JAXA Open House 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部（相模原）でローバのデモンストレーションを行いました．
May.10-12
機械学会Robomech07 秋田
Apr.24
新4年生によるロボットコンテスト「ちびチャン(Chibi Championship)開催」
SY06
Oct.mit
卒業研究中間発表会
Aug.30
Rover demonstration on Meiji Open House at Ikuta Campus
Aug.22
夏休み科学教室開催
Aug.7-13
あらかわケーブルテレビで「夏休み特集：ロボットを作ろう」を放送
Aug.4
Rover demonstration on Meiji Open House at Ikuta Campus
Jul.29
Rover demonstration at ISAS Open House
SY05
Feb.21EST
Lecture "Japanese Robotic Missions in Space" was given at MIT
Feb.21
MS thesis defence
Nov.25-26
Hayabusa successfully sampled material of asteroid Itokawa. Congratulations!!
Nov.23
Hayabusa lands successfully on asteroid Itokawa. Hayabusa became the world's first soft-landed spacecraft on asteroid.
Nov.19-20
Hayabusa will descend and touch down to the asteroid Itokawa at midnight on Nov.19 (Nov.20, 2am-9am JST, Nov.19, Noon-7pm EST).
Nov.12
The world first asteroid rover MINERVA was deployed from the mother ship HAYABUSA to the asteroid ITOKAWA on Nov. 12, 2005.
Sep.5-9
Paper "Accurate Localization and Mapping for Planetary Surface Explorer - Make Relative Localization Absolute" was presented at the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2005), Munich, Germany.
Aug.2-6
Paper "Mobility Performance Evaluation of Planetary Rovers in Consideration of Different Gravitational Accleration" was presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), Edmonton, Alberta, Canada.
Jul.23
Our rover testbed "Micro5 TOURER" was demonstrated at ISAS/JAXA Open House